چکیده: در این پایان‌نامه با به‌کارگیری مدل مینیمال برگمان جهت توصیف دینامیک سیستم غیرخطی انسولین–گلوکز، کنترل‌کننده مود لغزشی مرتبه کسری با هدف تنظیم پایدار سطح گلوکزخون در کم‌ترین زمان ممکن، ارائه می‌شود. نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهد استفاده از مشتقات کسری در نظریه مود لغزشی ضمن حفظ عملکرد مقاوم کنترل‌کننده مود لغزشی صحیح در برابر اغتشاش و تغییر پارامترها، زمان همگرایی حالت‌های سیستم به مقدار مطلوب را کاهش داده و موجب بهبود عملکرد کنترل‌کننده می‌شود.