چکیده: چکیده: یک روش عددی برای ایجاد یک تقریب مرز کارای پارتوی مسائل کنترل بهینه چندهدفه غیرمحدب پیشنهاد می‌شود. اول، یک تکنیک اسکالرسازی مناسب برای مسئله کنترل بهینه چندهدفه استفاده شده است. سپس با استفاده از یک شبکه مقادیر پارامتر اسکالرسازی، بعبارت دیگر، یک شبکه وزن، یک دنباله از مسائل کنترل بهینه تک‌هدفه برای کسب نقاطی که روی مرز پارتو پخش می‌شوند حل می‌شوند.در ادامه یک روال عددی برای حل مسائل کنترل بهینه با ضابطه‌های متعدد و هر دو قید پایانی خطی ارائه می‌کنیم. با استفاده از یک روش شبه طیفی چبیشف، مسئله به یک مسئله بهینه‌سازی مقید که با‌ استفاده از تکنیک درون‌یابی معادله درجه دوم ترکیب جزئی می‌تواند حل شود تقلیل می‌یابد.در آخر روش کنترل بهینه مکانیک گسسته و کنترل بهینه با تکنیک‌های نقطه مرجع برای محاسبه جواب‌های کنترل بهینه پارتو را به‌کار می‌گیریم.