چکیده: در این پایان‌نامه یک روش تطبیقی غیرمستقیم پسگام برای کنترل موقعیت یک سیستم الکتروهیدرولیک سروو پیشنهاد می شودکه از یک‌سوی به ما اجازه‌ی سود بردن از روش مقاوم پسگام را می‌دهد واز سوی دیگر تغییرات پارامترها را در نظرمی‌گیرد. مزیت استفاده از تطبیقی غیرمستقیم در اینجا آن است که ضمن تضمین همگرایی پارامترها به مقادیر واقعی فیزیکی به‌طور همزمان پایداری سیستم نیز تضمین می‌شود. نگرانی اصلی در اینجا مسئله‌ی شناسایی و اختلاف پارامترهای سیستم با شرایط عملی است. در ابتدا شناسایی پارامترها را به روش RLS انجام می‌دهیم و به نتایج نسبتاً دقیقی دست می‌یابیم و ردگیری موقعیت مطلوب و همگرایی پارامترها به‌درستی انجام می‌شود. در ادامه روش شناسایی پارامترهاRLS، با روش عصبی جایگزین می‌گردد و نتایج با یکدیگر مقایسه می‌شود. در‌اینجا مسئله‌ی کنترل موقعیت سیستم سروو الکتروهیدرولیک بر اساس تئوری لیاپانوف و کنترل غیرخطی پسگام با دو روش مختلف شناسایی انجام می‌شود. روش اول شناسایی RLS است و روش دوم استفاده از شبکه‌های عصبی برای شناسایی است. در هر دو مورد نتایج بسیار خوب است و ردگیری موقعیت دلخواه و همگرایی پارامترها به خوبی صورت می‌گیرد.