{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK520",
        "title": "کنترل موقعیت عصبی پسگام تطبیقی غیرمستقیم یک سیستم سروو الکتروهیدرولیک",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1395",
        "last_update": "2026-08-27",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK520",
        "title": "کنترل موقعیت عصبی پسگام تطبیقی غیرمستقیم یک سیستم سروو الکتروهیدرولیک",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1395,
        "authors": [
            {
                "name": "مهدی صادقی",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "محمد حدادظریف",
                "role": "استاد راهنما"
            },
            {
                "name": "جلیل ساداتی",
                "role": "استاد مشاور"
            }
        ],
        "keywords": [
            "کنترل تطبیقی غیرمستقیم",
            "کنترل پسگام",
            "کنترل عصبی",
            "سیستم الکتروهیدرولیکی سروو"
        ],
        "abstract": "در این پایان‌نامه یک روش تطبیقی غیرمستقیم پسگام برای کنترل موقعیت یک سیستم الکتروهیدرولیک سروو پیشنهاد می شودکه از یک‌سوی به ما اجازه‌ی سود بردن از روش مقاوم پسگام را می‌دهد واز سوی دیگر تغییرات پارامترها را در نظرمی‌گیرد. مزیت استفاده از تطبیقی غیرمستقیم در اینجا آن است که ضمن تضمین همگرایی پارامترها به مقادیر واقعی فیزیکی به‌طور همزمان پایداری سیستم نیز تضمین می‌شود. نگرانی اصلی در اینجا مسئله‌ی شناسایی و اختلاف پارامترهای سیستم با شرایط عملی است. در ابتدا شناسایی پارامترها را به روش RLS  انجام می‌دهیم و به نتایج نسبتاً دقیقی دست می‌یابیم و ردگیری موقعیت مطلوب و همگرایی پارامترها به‌درستی انجام می‌شود. در ادامه روش شناسایی پارامترهاRLS، با روش عصبی جایگزین می‌گردد و نتایج با یکدیگر مقایسه می‌شود.\r\nدر‌اینجا مسئله‌ی کنترل موقعیت سیستم سروو الکتروهیدرولیک بر اساس تئوری لیاپانوف و کنترل غیرخطی پسگام با دو روش مختلف شناسایی انجام می‌شود. روش اول شناسایی RLS است و روش دوم استفاده از شبکه‌های عصبی برای شناسایی است. در هر دو مورد نتایج بسیار خوب است و ردگیری موقعیت دلخواه و همگرایی پارامترها به خوبی صورت می‌گیرد.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK520.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": {
            "title": "شناسه پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "شناسه یکتای پایان نامه در سامانه کتابخانه"
        },
        "title": {
            "title": "عنوان پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "عنوان کامل پایان نامه"
        },
        "degree": {
            "title": "مقطع تحصیلی",
            "type": "string",
            "description": "مقطع تحصیلی پایان نامه"
        },
        "faculty": {
            "title": "دانشکده",
            "type": "string",
            "description": "دانشکده یا واحد آموزشی"
        },
        "year": {
            "title": "سال دفاع",
            "type": "integer",
            "description": "سال دفاع یا انتشار پایان نامه"
        },
        "authors": {
            "title": "پدیدآورندگان",
            "type": "array",
            "description": "فهرست نویسندگان، استاد راهنما، استاد مشاور و سایر نقش های علمی"
        },
        "keywords": {
            "title": "کلیدواژه ها",
            "type": "array",
            "description": "کلیدواژه های علمی پایان نامه"
        },
        "abstract": {
            "title": "چکیده",
            "type": "string",
            "description": "متن چکیده پایان نامه"
        },
        "repository": {
            "title": "محل نگهداری",
            "type": "string",
            "description": "محل نگهداری نسخه اصلی پایان نامه"
        },
        "note": {
            "title": "یادداشت",
            "type": "string",
            "description": "توضیحات تکمیلی یا یادداشت های ثبت شده"
        },
        "download_url": {
            "title": "آدرس فایل پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "نشانی فایل چکیده یا متن کامل پایان نامه"
        }
    }
}