چکیده: رساله حاضر به بررسی و ارائه یک روش کنترل اجماع سلسله‌مراتبی مبتنی بر رویداد برای سیستم‌های چندعامله غیرخطی تصادفی تحت تأثیر عدم قطعیت‌ها و اغتشاشات خارجی می‌پردازد. مسئله اساسی مورد بررسی، چالش دستیابی به اجماع میان گروهی از عامل‌ها با دینامیک غیرخطی ناشناخته است که در معرض نویزهای تصادفی و تأثیرات محیطی قرار دارند. برای کاهش بار ارتباطی و افزایش بهره‌وری استفاده از منابع محاسباتی، از مکانیزم کنترل مبتنی بر رویداد استفاده شده است که به‌طور چشمگیری تعداد به‌روزرسانی‌های سیگنال کنترلی را محدود می‌سازد. برای تقریب دینامیک‌های غیرخطی ناشناخته عامل‌ها، از تکنیک تقریب تابعی (FAT) مبتنی بر عملگر Szasz–Mirakyan به‌عنوان یک تقریب‌ساز جامع و کارآمد بهره گرفته شده است. همچنین به‌منظور کاهش پیچیدگی محاسباتی و تسهیل فرآیند طراحی، از ساختار فیلتر فرمان استفاده شده است. راهبرد کنترلی توزیع‌شده پیشنهادی، پایداری نیمه‌سراسری و یکنواخت کلیه سیگنال‌های سیستم را تضمین کرده و دستیابی به عملکرد مطلوب را نیز میسر می‌سازد. عملکرد روش ارائه‌شده از طریق مجموعه‌ای از شبیه‌سازی‌های جامع و مقایسه‌ای در شرایط و سناریوهای متنوع ارزیابی شده است. نتایج شبیه‌سازی، به وضوح اثربخشی، قابلیت اعتماد و برتری روش پیشنهادی نسبت به رویکردهای متداول همچون کنترل مبتنی بر آستانه ثابت، کنترل با تقریب‌ساز شبکه عصبی و روش‌های مرجع موجود را تأیید می‌کنند. به علاوه، جهت نشان دادن کاربردپذیری عملی، سناریوهایی با دینامیک سیستم رباتیک تک-لینک نیز مورد تحلیل دقیق قرار گرفته‌اند. این نتایج، قابلیت کاربرد گسترده روش پیشنهادی را در مدیریت کارآمد سیستم‌های چندعامله پیچیده در شرایط واقعی به اثبات می‌رساند.