چکیده: ماشین‌های القایی به دلیل ساختار ساده، راندمان بالا و هزینه نگهداری پایین، یکی از پرکاربردترین ماشین‌ها در صنعت هستند. با این حال خرابی در این ماشین‌ها به‌ویژه در بخش روتور، می‌تواند منجر به توقف‌های پرهزینه در فرآیندهای صنعتی شود. در این پایان‌نامه، روشی کاربردی برای پایش وضعیت و تشخیص خطای نامتعادلی روتور در موتورهای القایی با توان پایین، بر پایه اندازه‌گیری شار مغناطیسی سرگردان ارائه شده است. برخلاف بسیاری از روش‌های مرسوم که نیاز به اندازه‌گیری جریان یا نصب حسگر در داخل موتور دارند، در روش پیشنهادی از دو سیم‌پیچ با اختلاف فاز ۹۰ درجه استفاده شده است که در خارج از موتور نصب می‌شوند. این روش از طریق تحلیل سیگنال شار در دو راستای افقی و قائم، امکان رسم مداری را فراهم کرده و تغییرات در شکل بیضوی حاصل، نشانه‌ای از وجود و شدت خطا خواهد بود. همچنین با بهره‌گیری از شاخص‌های فرکانسی و تحلیل‌های عملگر انرژی و روش یکسو کننده شار سرگردان ، حساسیت سیستم نسبت به شدت‌های مختلف خطا در سرعت‌های متفاوت بررسی شده است. مقایسه نتایج با روش تبدیل سریع فوریه (FFT)نشان می‌دهد که روش ارائه‌شده علاوه بر کاهش تأثیر نشت طیف، در تشخیص خطاهای اولیه نیز عملکرد بهتری دارد. از آن‌جا که نیازی به نصب حسگر در محل‌های خاص یا دسترسی مستقیم به داخل موتور نیست، این روش از نظر هزینه اجرا، سهولت نصب و دقت در تشخیص، برتری قابل‌توجهی نسبت به روش‌های مرسوم دارد.