چکیده: چکیده: در این پایان‌نامه به بررسی رفتار استاتیکی و تابع زمان یک میکروگریپر که به‌صورت یک میکروتیر مدل شده است، پرداخته می‌شود. هندسه تیر یکنواخت و همگن، سطح مقطع آن مستطیلی و تحت بارگذاری محوری ثابت، اعمال جرم متمرکز انتهایی و شرایط مرزی برای آن یکسر گیردار در نظر گرفته‌شده است. میکروتیر تحت تحریک میدان الکتریکی و لایه پیزوالکتریک PZT است. تحریک الکتریکی با اعمال یک ولتاژ ثابت DC بین الکترود ثابت و میکروتیر اعمال می‌شود. جنس تیر ویسکوالاستیک می‌باشد که از مدل کلوین – ویت برای مدل‌سازی آن استفاده می‌شود. معادلات حاکم بر حرکت به همراه شرایط مرزی غیرخطی آن، با در نظر گرفتن تئوری اویلر برنولی غیرخطی و صرف‌نظر از کشیدگی لایه میانی، با استفاده از اصل دالامبر ادغام‌شده با روش تعادل ممان ها به‌صورت معادله دیفرانسیل متیو- هیل استخراج می‌شوند. تغییر شکل استاتیکی و فرکانس طبیعی آزاد سیستم حول موقعیت استاتیکی، توسط روش گالرکین حاصل می‌شوند. بدین منظور شرایط تعامد برای معادله حاکم به‌دست‌آمده بررسی‌شده است. در روش گالرکین از تقریب یک شکلمود متقارن استفاده‌شده است. در پایان اثر پارامترهای مختلف طراحی ازجمله ولتاژ الکترواستاتیک، ولتاژ و طول لایه پیزوالکتریک بر روی تغییر شکل استاتیکی و فرکانس طبیعی سیستم بررسی‌شده است. افزایش فرکانس طبیعی با افزایش طول لایه پیزوالکتریک و کاهش فرکانس طبیعی با کاهش نیروی محوری ازجمله نتایج به‌دست‌آمده می‌باشند.