{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TN1039",
        "title": "طراحی کنترل‌کننده‌ی فازی مبتنی بر مدل TS برای تکنیک CBHP از حفاری MPD",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1400",
        "last_update": "2026-07-11",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TN1039",
        "title": "طراحی کنترل‌کننده‌ی فازی مبتنی بر مدل TS برای تکنیک CBHP از حفاری MPD",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی معدن، نفت و ژئوفیزیک",
        "year": 1400,
        "authors": [
            {
                "name": "حسن گرجی‌زاده",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "سجاد نگهبان",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "کلمات کلیدی: اشباع محرک",
            "فشار ته‌چاهی ثابت",
            "مدل‌سازی TS فازی",
            "جبران توزیع‌شده موازی",
            "محدودیت‌های فیزیکی/ عملیاتی"
        ],
        "abstract": "این تحقیق به فشار ته‌چاهی ثابت به عنوان یکی از تکنیک‌های رایج در حفاری با فشار مدیریت شده، یک فرآیند غیرخطی پیچیده که از استراتژی‌های کنترلی مختلفی برای تنظیم فشار ته‌چاه استفاده می‌کند، می‌پردازد. برای داشتن عملیاتی با سطح دقت بالا، کنترل‌کننده‌های غیرخطی معمولا مدل دقیقی از سیستم را در نظر می‌گیرند که ناشی از بار محاسباتی بالایشان، منجر به ساختار پیچیده‌ای می‌شوند که اجرای عملی آن‌ها را با چالش روبرو می‌کند. علاوه بر برخورداری از سطح پایینی از بار محاسباتی، روش‌های کنترلی به منظور پیاده‌سازی در عمل باید محدودیت‌های فیزیکی/ عملیاتی را نیز در نظر بگیرند. \r\nاین مطالعه با استفاده از رویکرد مدل‌سازی TS فازی و همچنین به کارگیری ایده‌ی جبران توزیع‌شده موازی، یک کنترل‌کننده‌ی فازی ساده بر اساس مدل دقیق سیستم طراحی می‌کند و همچنین معیارهای پایداری را در قالب نامساوی‌های ماتریسی خطی پیشنهاد می‌کند. این معیارها نه تنها پایداری سیستم را تضمین می‌کنند، بلکه محدودیت‌های فیزیکی/ عملیاتی موجود در فرآیند حفاری را نیز برآورده می‌سازند. سپس، یک مسئله بهینه‌سازی برای به‌دست آوردن ضرایب کنترل‌کننده و یافتن بزرگ‌ترین فضایی که در آن کنترل‌کننده‌ی پیشنهادی محدودیت‌های عملیاتی و پایداری را تضمین می‌کند، معرفی شده است. \r\nنتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهد که اگر شرایط اولیه فرآیند حفاری از بین محدوده‌ی گرادیان‌های فشار شکست و فشار سازندی آغاز شود، علاوه بر این که پنجره‌ی فشار نقض نشده و محرک اشباع نمی‌شود، فشار ته‌چاهی نیز به مقدار مطلوب خود همگرا می‌گردد. حین فرآیند حفاری، به دلیل عدم اشباع کنترل‌کننده و قابلیت‌های ذاتی منطق فازی، در روش پیشنهاد شده در حالی که خطای حالت پایدار کمتری وجود دارد، هم‌گرایی زودتر از روش‌های سنتی رخ می‌دهد.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TN1039.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": "شناسه پایان نامه",
        "title": "عنوان پایان نامه",
        "degree": "مقطع تحصیلی",
        "faculty": "دانشکده",
        "year": "سال دفاع",
        "authors": "پدیدآورندگان",
        "keywords": "کلیدواژه ها",
        "abstract": "چکیده",
        "repository": "محل نگهداری",
        "note": "یادداشت",
        "download_url": "آدرس فایل پایان نامه"
    }
}