{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK98",
        "title": "طراحی و شبیه سازی کنترل مقاوم مبدل  DC/DC از نوع افزایشی",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1387",
        "last_update": "2026-07-11",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK98",
        "title": "طراحی و شبیه سازی کنترل مقاوم مبدل  DC/DC از نوع افزایشی",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1387,
        "authors": [
            {
                "name": "محمود گودرزی",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "سیدمحمدرضا رفیعی",
                "role": "استاد راهنما"
            },
            {
                "name": "علی دستفان",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "ندارد"
        ],
        "abstract": "هدف این پروژه طراحی یک کنترل کنندة PID مقاوم برای مبدل  DC/DC از نوع افزایشی می باشد که\r\nبصورت همزمان توسط یک الگوریتم هوشمند تنظیم می شود. کنترل مقاوم  یک مبدل Boost به علت\r\nاینکه مبدل به صورت غیر خطی، ساختارمتغیر، نامینیمم فاز  و ذاتاً دارای رفتار آشوبی  می باشد، برای\r\nکنترل کنندة PID مشکل است. بویژه اگر در طراحی این کنترل کنندة  PID از مدل خطی مبدل استفاده\r\nکنیم ممکن است در هنگام به کار بردن آن در کنترل مدل واقعی مبدل(سیستم فیزیکی) باعث ناپایداری\r\nعملکرد مبدل شود، بطور مثال در جاییکه رفتار سیگنال بزرگ مبدل مورد بررسی قرار می گیرد. به همین\r\nدلیل این کنترل کنندة  PID را باید به صورت همزمان تنظیم نمود. الگوریتم ژنتیک در پیدا کردن نقاط\r\nبهینه در یک حوزة وسیع بسیار موفق و مؤثر است و انتخاب ایده آلی برای تنظیم همزمان کنترل کنندة\r\n PIDمی باشد. با استفاده از شبکه عصبی یک کنترل کنندة تطبیقی 8برای مبدل طراحی می کنیم تا در هر\r\nبار تغییر نقطه کار (تغییر ورودی) نیاز به طراحی مجدد کنترل کنندة  PID نباشد. همچنین با استفاده از\r\nالگوریتم ژنتیک رفتار آشوبی این مبدل  Boost را بهبود می بخشیم. نتایج موفقیت عملکرد الگوریتم ژنتیک\r\nو شبکه عصبی را در طراحی کنترل کنندة  PID و برتری داشتن بر روشهای استاندارد مثل زیگلر- نیکولس\r\nدر مواجهه با تغییرات وسیع در نقطة کار را نشان می دهند. آنها همچنین نشان دهندة مؤثرتر بودن کنترل\r\nکنندة PIDبا معیار عملکرد متوسط مجذور خطا MSEدر مقایسه با کنترل کنندة  PID با دیگر معیار های\r\nعملکرد می باشند.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK98.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": "شناسه پایان نامه",
        "title": "عنوان پایان نامه",
        "degree": "مقطع تحصیلی",
        "faculty": "دانشکده",
        "year": "سال دفاع",
        "authors": "پدیدآورندگان",
        "keywords": "کلیدواژه ها",
        "abstract": "چکیده",
        "repository": "محل نگهداری",
        "note": "یادداشت",
        "download_url": "آدرس فایل پایان نامه"
    }
}