{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK97",
        "title": "کنترل تطبیقی امپدانس سیستم تعلیق خودرو",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1387",
        "last_update": "2026-08-25",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK97",
        "title": "کنترل تطبیقی امپدانس سیستم تعلیق خودرو",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1387,
        "authors": [
            {
                "name": "مجید مرادی",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "محمد مهدی فاتح",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "سیستم تعلیق فعال",
            "کنترل تطبیقی",
            "روش مود لغزشی",
            "کنترل امپدانس"
        ],
        "abstract": "سیستم تعلیق فعال بین خواسته های مطلوب ولی متضاد شامل راحتی سفر و کنترل رانندگی تعادل برقرار می نماید سیستم کنترل پیشنهادی دارای دو حلقه کنترل نیرو و کنترل موقعیت است در حلقه کنترل موقعیت از کنترل کننده تطبیقی مدل مرجع به منظور ردیابی خروجی استفاده می شود این کنترل کننده دارای عملکردی مقاوم در مقابل پارامتر های متغیر با زمان جرم بدنه و ضریب سختی لاستیک چرخ است مدل مرجع که توسط قانون کنترل امپدانس تعریف می شود، رابطه مطلوبی را بین جابجایی بدنه و نیروی ناشی از اغتشاشات جاده برقرار می کند در این کنترل کننده از سیگنال های جابجائی بدنه و شتاب بدنه استفاده شده است در حلقه کنترل نیروی محرک هیدرولیکی، روش مود لغزشی برای مقاوم کردن سیستم در مقابل عدم قطعیت ها بکار رفته است مقایسه این روش با کنترل تناسبی نشان می دهد که روش پیشنهادی در مقابل عدم قطعیت های محرکه مقاوم تر بوده و به خطای ردگیری کمتری منجر می شود.\r\nپایداری سیستم بررسی شده است و نتایج  شبیه سازی تایید می نمایند که کنترل تطبیقی امپدانس سیستم تعلیق خودرو در مقابل عدم قطعیت های پارامتری مقاوم بوده و عملکرد مطلوبی دارد.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK97.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": {
            "title": "شناسه پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "شناسه یکتای پایان نامه در سامانه کتابخانه"
        },
        "title": {
            "title": "عنوان پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "عنوان کامل پایان نامه"
        },
        "degree": {
            "title": "مقطع تحصیلی",
            "type": "string",
            "description": "مقطع تحصیلی پایان نامه"
        },
        "faculty": {
            "title": "دانشکده",
            "type": "string",
            "description": "دانشکده یا واحد آموزشی"
        },
        "year": {
            "title": "سال دفاع",
            "type": "integer",
            "description": "سال دفاع یا انتشار پایان نامه"
        },
        "authors": {
            "title": "پدیدآورندگان",
            "type": "array",
            "description": "فهرست نویسندگان، استاد راهنما، استاد مشاور و سایر نقش های علمی"
        },
        "keywords": {
            "title": "کلیدواژه ها",
            "type": "array",
            "description": "کلیدواژه های علمی پایان نامه"
        },
        "abstract": {
            "title": "چکیده",
            "type": "string",
            "description": "متن چکیده پایان نامه"
        },
        "repository": {
            "title": "محل نگهداری",
            "type": "string",
            "description": "محل نگهداری نسخه اصلی پایان نامه"
        },
        "note": {
            "title": "یادداشت",
            "type": "string",
            "description": "توضیحات تکمیلی یا یادداشت های ثبت شده"
        },
        "download_url": {
            "title": "آدرس فایل پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "نشانی فایل چکیده یا متن کامل پایان نامه"
        }
    }
}