{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK96",
        "title": "طراحی و شبیه سازی کنترل موتور القایی به کمک روش مد لغزشی",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1387",
        "last_update": "2026-07-11",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK96",
        "title": "طراحی و شبیه سازی کنترل موتور القایی به کمک روش مد لغزشی",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1387,
        "authors": [
            {
                "name": "سامان ابراهیمی بوکانی",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "محمد حدادظریف",
                "role": "استاد راهنما"
            },
            {
                "name": "محمد مهدی فاتح",
                "role": "استاد مشاور"
            }
        ],
        "keywords": [
            "موتور القایی",
            "کنترل مد لغزشی",
            "کنترل فازی",
            "کنترل فازی مد لغزشی"
        ],
        "abstract": "کنترل مد لغزشی به دلیل مقاوم بودن در مقابل عدم قطعیت های مدل و اغتشاش خارجی و نیز سادگی در پیاده سازی، یکی از شیوه های موثر کنترل سیستم های غیر خطی در آینده می باشد. در این رساله، استراتژی کنترل مد لغزشی(Sliding mode control) در ترکیب با روش جهت یابی میدان به منظور بهبود عملکرد کنترل کننده موقعیت موتور القایی به کار گرفته می شود. آنالیز پایداری بر اساس تئوری لیاپانوف ثابت خواهد کرد که موقعیت روتور به طور نمایی همگرا می گردد. نتایج شبیه سازی نیز به منظوراثبات ویژگی های کنترل پیشنهادی نشان داده شده اند. \r\nدر کل یک حرکت لغزشی به دو فاز قابل تقسیم است: فاز رسیدن و فاز لغزش. یکی از ویژگی های برجسته  SMC آن است که بعد از رسیدن به مد لغزش، سیستم نسبت به عدم قطعیت های پارامتری و اغتشاشات خارجی مقاوم می باشد. اما در طول فاز رسیدن، ممکن است نسبت به عدم         قطعیت پارامتری و اغتشاش خارجی حساس باشد. سطح کلید زنی متحرک (Moving switching surface) پیشنهادی توسط choi et all می تواند فاز رسیدن را مینیمم یا حذف نماید. در این پایان نامه، روش طراحی کنترل کننده فازی مد لغزشی (Sliding mode fuzzy controller) با یک سطح کلیدزنی متحرک ارائه می گردد. سطح کلیدزنی تنظیم شده بوسیله منطق فازی مقاومت سیستم در فاز رسیدن را بهتر می کند. نتایج شبیه سازی برتری SMFC نسبت به کنترل کننده PID ، SMC کلاسیک و کنترل کننده فازی نوع سوگنو (Sugeno fuzzy controller) در مقاوم بودن مقابل اغتشاشات خارجی را نشان می دهد",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK96.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": "شناسه پایان نامه",
        "title": "عنوان پایان نامه",
        "degree": "مقطع تحصیلی",
        "faculty": "دانشکده",
        "year": "سال دفاع",
        "authors": "پدیدآورندگان",
        "keywords": "کلیدواژه ها",
        "abstract": "چکیده",
        "repository": "محل نگهداری",
        "note": "یادداشت",
        "download_url": "آدرس فایل پایان نامه"
    }
}