{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK95",
        "title": "طراحی و شبیه سازی سیستم کنترل غیرخطی مقاوم بر روی هلی کوپتر",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1387",
        "last_update": "2026-07-11",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK95",
        "title": "طراحی و شبیه سازی سیستم کنترل غیرخطی مقاوم بر روی هلی کوپتر",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1387,
        "authors": [
            {
                "name": "امير كباري آذر",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "محمد حدادظریف",
                "role": "استاد راهنما"
            },
            {
                "name": "محمد مهدی فاتح",
                "role": "استاد مشاور"
            }
        ],
        "keywords": [
            "خطی سازی فیدبکی",
            "کنترل غیرخطی",
            "کنترل مد لغزشی",
            "هلی کوپتر"
        ],
        "abstract": "خطی سازی فیدبکی ایده آل برای مواردی که شناخت کاملی از سیستم و پارامترهای آن وجود دارد تعریف شده است. در حالی که با وجود عدم قطعیتها از جمله عدم قطعیت پارامتری و اغتشاش خارجی دیگر نمی توان از خطی سازی فیدبکی به عنوان یک راهکار ایده آل برای کنترل سیستم های غیرخطی نام برد. در این رساله خطی سازی فیدبکی لغزشی برای حذف کردن عدم قطعیتهای پارامتری سیستم و اغتشاش خارجی که در حالت خطی سازی فیدبکی ایده آل قابل حذف کردن نبودند،  پیشنهاد شده است. الگوریتم کنترل طوری طراحی شده است که بتوان همزمان از تکنیک خطی سازی فیدبکی و کنترل مد لغزشی استفاده کرد. در واقع در این روش بهره فیدبک توسط قانون کنترل لغزشی تعیین می شود. نتایج شبیه سازی ها موثر بودن این روش در طراحی کنترل مقاوم برای سیستم های قابل خطی سازی ورودی- خروجی مینیمم فاز در حضور عدم قطعیت و اغتشاش را نشان می دهند.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK95.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": "شناسه پایان نامه",
        "title": "عنوان پایان نامه",
        "degree": "مقطع تحصیلی",
        "faculty": "دانشکده",
        "year": "سال دفاع",
        "authors": "پدیدآورندگان",
        "keywords": "کلیدواژه ها",
        "abstract": "چکیده",
        "repository": "محل نگهداری",
        "note": "یادداشت",
        "download_url": "آدرس فایل پایان نامه"
    }
}