{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK94",
        "title": "طراحی سیستم های کنترل مقاوم برای اینورترهای موازیpwm",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1387",
        "last_update": "2026-07-11",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK94",
        "title": "طراحی سیستم های کنترل مقاوم برای اینورترهای موازیpwm",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1387,
        "authors": [
            {
                "name": "ناصر طالبی",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "محمد علی صدرنیا",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "اینورترهای موازی PWM",
            "رگولاسیون ولتاژ",
            "توزیع برابر جریان",
            "سیستم های کنترل مقاوم."
        ],
        "abstract": "در سال های اخیر، اینورترهای PWM کاربرد وسیعی در سیستم های قدرت پیدا کرده اند. به کار بردن اینورترها به صورت موازی باعث دستیابی به محدوده توان بیشتر و قابلیت اطمینان بالاتر \r\nمی شود. مسئله کنترل برای اینورترهای موازی، رگولاسیون مناسب ولتاژ خروجی و توزیع مناسب جریان بین اینورترهاست. در این تحقیق از سه سیستم کنترل مختلف برای برآورده ساختن اهداف فوق استفاده شده است. اولین سیستم کنترل بر مبنای کنترل کننده حاصل از روش منحنی های مشخصه (جبرانساز جابجائی پذیر تقریبی) است. دو سیستم کنترل دیگر از کنترل کننده های H∞ و LQG بهره می برند. برای توزیع جریان نیز از دو تکنیک ACSS و 3C استفاده شده است. نتایج \r\nشبیه سازی سیستم های یک، دو و سه طبقه برای بارهای مختلف و عدم قطعیت های پارامتری در نرم افزار Matlab نشان دهنده صحت عملکرد سیستم های کنترل در رگولاسیون ولتاژ و توزیع جریان است. همچنین در این تحقیق عملکرد سیستم های کنترل اعمال شده بر روی اینورترهای موازی، توسط معیارهای مختلفی چون بررسی عدم قطعیت، پاسخ سیستم های کنترل برای بارهای مقاومتی متفاوت، قابلیت اطمینان و... با یکدیگر مقایسه شده است.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK94.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": "شناسه پایان نامه",
        "title": "عنوان پایان نامه",
        "degree": "مقطع تحصیلی",
        "faculty": "دانشکده",
        "year": "سال دفاع",
        "authors": "پدیدآورندگان",
        "keywords": "کلیدواژه ها",
        "abstract": "چکیده",
        "repository": "محل نگهداری",
        "note": "یادداشت",
        "download_url": "آدرس فایل پایان نامه"
    }
}