{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK809",
        "title": "تحلیل پایداری مقاوم سیستم های مرتبه کسری نامعین با تاخیرخنثی درحضور اشباع ورودی",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1399",
        "last_update": "2026-08-25",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK809",
        "title": "تحلیل پایداری مقاوم سیستم های مرتبه کسری نامعین با تاخیرخنثی درحضور اشباع ورودی",
        "degree": null,
        "faculty": "پردیس خوارزمی و آموزش های الکترونیکی",
        "year": 1399,
        "authors": [
            {
                "name": "زهراالسادات آقایان",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "علیرضا الفی",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "سیستم مرتبه کسری",
            "تاخیر زمانی",
            "تاخیر خنثی",
            "پایداری مقاوم",
            "اشباع ورودی"
        ],
        "abstract": "تحقیقات در زمینه های مختلف مهندسی نشان داده اند که از دینامیک های مرتبه کسری می توان برای مدل-سازی و کنترل دقیق تر پدیده های فیزیکی بهره برد. ازسویی طراحی کنترل کننده مناسب با درنظر گرفتن عدم قطعیت در مدل و اشباع عملگرها از جمله موضوعات مورد علاقه محققین می باشد. در این رساله، تحلیل پایداری مقاوم سیستم های خنثی مرتبه کسری همسان نامعین با ویژگی های متفاوت شامل تاخیر زمانی در حضور اشباع ورودی ارائه می شود. برای تحلیل پایداری مجانبی (مقاوم) این سیستم از روش مستقیم لیاپانوف استفاده می شود. شرایط برای پایداری مقاوم در قالب نامساوی های ماتریسی خطی بیان و با استفاده از نتایج حاصل، کنترل کننده پسخورد حالت مناسب طراحی می شود. همچنین به  منظور گسترش ناحیه جذب، بهره کنترل کننده با استفاده از الگوریتم خطی سازی تکمیلی مخروطی تعیین می شود. برای بیان اثر بخشی نتایج، شبیه سازی ها همراه با مثال های عملی ارائه می شوند که نشان دهنده عملکرد مناسب کنترل کننده طراحی شده می باشد.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK809.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": {
            "title": "شناسه پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "شناسه یکتای پایان نامه در سامانه کتابخانه"
        },
        "title": {
            "title": "عنوان پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "عنوان کامل پایان نامه"
        },
        "degree": {
            "title": "مقطع تحصیلی",
            "type": "string",
            "description": "مقطع تحصیلی پایان نامه"
        },
        "faculty": {
            "title": "دانشکده",
            "type": "string",
            "description": "دانشکده یا واحد آموزشی"
        },
        "year": {
            "title": "سال دفاع",
            "type": "integer",
            "description": "سال دفاع یا انتشار پایان نامه"
        },
        "authors": {
            "title": "پدیدآورندگان",
            "type": "array",
            "description": "فهرست نویسندگان، استاد راهنما، استاد مشاور و سایر نقش های علمی"
        },
        "keywords": {
            "title": "کلیدواژه ها",
            "type": "array",
            "description": "کلیدواژه های علمی پایان نامه"
        },
        "abstract": {
            "title": "چکیده",
            "type": "string",
            "description": "متن چکیده پایان نامه"
        },
        "repository": {
            "title": "محل نگهداری",
            "type": "string",
            "description": "محل نگهداری نسخه اصلی پایان نامه"
        },
        "note": {
            "title": "یادداشت",
            "type": "string",
            "description": "توضیحات تکمیلی یا یادداشت های ثبت شده"
        },
        "download_url": {
            "title": "آدرس فایل پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "نشانی فایل چکیده یا متن کامل پایان نامه"
        }
    }
}