{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK784",
        "title": "طراحی کنترل کننده مقاوم با استفاده از مدولاسیون پهنای پالس",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1399",
        "last_update": "2026-08-25",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK784",
        "title": "طراحی کنترل کننده مقاوم با استفاده از مدولاسیون پهنای پالس",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1399,
        "authors": [
            {
                "name": "حمزه انصاری",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "علیرضا الفی",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "سیستم های غیرآفین",
            "کنترل مقاوم",
            "مدولاسیون پهنای پالس",
            "روش فیلیپوف",
            "تخمین کران نامعینی"
        ],
        "abstract": "در این رساله کنترل سیستم های غیرخطی غیرآفین مورد مطالعه قرار می گیرد. این سیستم ها به دلیل حضور روابط غیرخطی ورودی سیستم در معادلات دینامیکی، نسبت به سایر سیستم  های غیرخطی، معادلات پیچیده تری دارند و یک روش کلی برای کنترل این گونه از سیستم ها تا به اکنون ارائه نشده است. استفاده از مدولاسیون پهنای پالس به عنوان یک ابزار برای تبدیل سیستم غیرآفین به آفین و طراحی کنترل کننده بر مبنای روش میانگین مدلسازی، ایده اصلی این رساله است. تبدیل سیستم غیرآفین با استفاده از این روش با نامعینی همراه است که در طراحی کنترل کننده در نظر گرفته می شود. با توجه به اینکه ورودی اعمالی به سیستم در این روش به صورت دو مقدار ثابت و معین در نظر گرفته می شود، یک ایده جدید برای کنترل سیستم های ورودی محدود نیز پیشنهاد می دهد که علاوه بر سیستم های غیرآفین می تواند برای سیستم های آفین ورودی محدود نیز مورد استفاده قرار گیرد. همچنین کران نامعینی ها در طراحی کنترل کننده تخمین زده می شود. پایداری روش های کنترلی پیشنهادی با استفاده از نظریه لیاپانوف اثبات می شود و  نتایج آن با شبیه سازی در نرم افزار متلب تایید ازیابی می گردد.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK784.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": {
            "title": "شناسه پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "شناسه یکتای پایان نامه در سامانه کتابخانه"
        },
        "title": {
            "title": "عنوان پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "عنوان کامل پایان نامه"
        },
        "degree": {
            "title": "مقطع تحصیلی",
            "type": "string",
            "description": "مقطع تحصیلی پایان نامه"
        },
        "faculty": {
            "title": "دانشکده",
            "type": "string",
            "description": "دانشکده یا واحد آموزشی"
        },
        "year": {
            "title": "سال دفاع",
            "type": "integer",
            "description": "سال دفاع یا انتشار پایان نامه"
        },
        "authors": {
            "title": "پدیدآورندگان",
            "type": "array",
            "description": "فهرست نویسندگان، استاد راهنما، استاد مشاور و سایر نقش های علمی"
        },
        "keywords": {
            "title": "کلیدواژه ها",
            "type": "array",
            "description": "کلیدواژه های علمی پایان نامه"
        },
        "abstract": {
            "title": "چکیده",
            "type": "string",
            "description": "متن چکیده پایان نامه"
        },
        "repository": {
            "title": "محل نگهداری",
            "type": "string",
            "description": "محل نگهداری نسخه اصلی پایان نامه"
        },
        "note": {
            "title": "یادداشت",
            "type": "string",
            "description": "توضیحات تکمیلی یا یادداشت های ثبت شده"
        },
        "download_url": {
            "title": "آدرس فایل پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "نشانی فایل چکیده یا متن کامل پایان نامه"
        }
    }
}