{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK77",
        "title": "شناسایی پارامترهای موتور DC و طراحی کنترل کننده PID برای آن به روش الگوریتمهای ژنتیکی",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1387",
        "last_update": "2026-08-25",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK77",
        "title": "شناسایی پارامترهای موتور DC و طراحی کنترل کننده PID برای آن به روش الگوریتمهای ژنتیکی",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1387,
        "authors": [
            {
                "name": "آرش معبود",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "محمد حدادظریف",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "پارامترهای موتورDC",
            "طراحی کنترل کننده PID",
            "الگوریتم ژنتیکی"
        ],
        "abstract": "همان طور که می دانیم امروزه برای طراحی های سیستم های مختلف از روش های جدیدی با عنوان "سیستم های هوشمند" استفاده می کنند. کاربرد روزافزون این روش های هوشمند که عمدتا مبتنی بر الگو برداری از رفتار موجودات زنده و طبیعت می باشد، باعث شد که در این پایان نامه تصمیم به استفاده از این روش در یکی از تجهیزات پرکاربرد در صنعت گرفته شود. روش هوشمند مورد استفاده در این پایان نامه "الگوریتم ژنتیکی" بوده که اصول کار آن بر پایه تولید نسل توسط ژنها و کروموزومهای موجودات زنده می باشد. در این پایان نامه از این الگوریتم برای شناسایی پارامترهای الکتریکی و دینامیکی موتورهایDC  در صنعت استفاده خواهد شد. همان طور که می دانیم موتورهای DC یکی از پرکاربردترین تجهیزات در صنعت و کارخانجات می باشند و برای استفاده بهینه تر از آنها باید بتوان آنها را کنترل کرد. در ادامه پس از شناسایی پارامترهای موتورDC به طراحی کنترل کننده PID برای آن پرداخته می شود.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK77.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": {
            "title": "شناسه پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "شناسه یکتای پایان نامه در سامانه کتابخانه"
        },
        "title": {
            "title": "عنوان پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "عنوان کامل پایان نامه"
        },
        "degree": {
            "title": "مقطع تحصیلی",
            "type": "string",
            "description": "مقطع تحصیلی پایان نامه"
        },
        "faculty": {
            "title": "دانشکده",
            "type": "string",
            "description": "دانشکده یا واحد آموزشی"
        },
        "year": {
            "title": "سال دفاع",
            "type": "integer",
            "description": "سال دفاع یا انتشار پایان نامه"
        },
        "authors": {
            "title": "پدیدآورندگان",
            "type": "array",
            "description": "فهرست نویسندگان، استاد راهنما، استاد مشاور و سایر نقش های علمی"
        },
        "keywords": {
            "title": "کلیدواژه ها",
            "type": "array",
            "description": "کلیدواژه های علمی پایان نامه"
        },
        "abstract": {
            "title": "چکیده",
            "type": "string",
            "description": "متن چکیده پایان نامه"
        },
        "repository": {
            "title": "محل نگهداری",
            "type": "string",
            "description": "محل نگهداری نسخه اصلی پایان نامه"
        },
        "note": {
            "title": "یادداشت",
            "type": "string",
            "description": "توضیحات تکمیلی یا یادداشت های ثبت شده"
        },
        "download_url": {
            "title": "آدرس فایل پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "نشانی فایل چکیده یا متن کامل پایان نامه"
        }
    }
}