{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK75",
        "title": "شناسایی سیستمهای هیبرید با استفاده از روشهای هوشمند (فازی)",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1387",
        "last_update": "2026-08-27",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK75",
        "title": "شناسایی سیستمهای هیبرید با استفاده از روشهای هوشمند (فازی)",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1387,
        "authors": [
            {
                "name": "سعید سپاسی",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "محمد علی صدرنیا",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "شناسایی",
            "سیستم های هیبرید",
            "سیستم های PWA",
            "خوشه بندی"
        ],
        "abstract": "شناسایی سیستم زمینه ای از تئوری کنترل می باشد که بر ایجاد مدل های ریاضی سیستم های دینامیکی بر اساس داده های اندازه گیری شده مبتنی است. اغلب روشهای موجود بر شناسایی سیستم از یک چارچوب ورودی، خروجی استفاده می کند به طوری که سیگنالهای ورودی به سیستم u(t) و سیگنالهای خروجی y(t) داده های اندازه گیری شده هستند.\r\nسیستم های هیبرید طی دهه اخیر در مهندسی کنترل توجه فزآینده ای به خود جلب کرده اند. این توجه بیشتر به دلیل قابلیت این سیستم ها در مدلسازی همزمان دینامیک های پیوسته و گسسته طیف گسترده ای از سیستم های حقیقی می باشد. \r\nسیستم های هیبرید از فرآیند های پیوسته زمانی و یا گسسته زمانی که با فرآیند های منطقی در تقابل هستند تشکیل می یابند. در این پایان نامه به مسالة شناسایی سیستم های هیبرید پرداخته شده است. بدین منظور یک روش شناسایی سیستم برخط  بنام روش خوشه بندی فازی پتانسیلی نموی ارائه شده است و برخی اصلاحات ضروری جهت بکارگیری آن در سیستم های هیبرید انجام یافته است.\r\nکارآیی روش ارایه شده با اعمال آن به چند سیستم هیبرید مرسوم مورد ارزیابی قرار گرفته است.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK75.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": {
            "title": "شناسه پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "شناسه یکتای پایان نامه در سامانه کتابخانه"
        },
        "title": {
            "title": "عنوان پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "عنوان کامل پایان نامه"
        },
        "degree": {
            "title": "مقطع تحصیلی",
            "type": "string",
            "description": "مقطع تحصیلی پایان نامه"
        },
        "faculty": {
            "title": "دانشکده",
            "type": "string",
            "description": "دانشکده یا واحد آموزشی"
        },
        "year": {
            "title": "سال دفاع",
            "type": "integer",
            "description": "سال دفاع یا انتشار پایان نامه"
        },
        "authors": {
            "title": "پدیدآورندگان",
            "type": "array",
            "description": "فهرست نویسندگان، استاد راهنما، استاد مشاور و سایر نقش های علمی"
        },
        "keywords": {
            "title": "کلیدواژه ها",
            "type": "array",
            "description": "کلیدواژه های علمی پایان نامه"
        },
        "abstract": {
            "title": "چکیده",
            "type": "string",
            "description": "متن چکیده پایان نامه"
        },
        "repository": {
            "title": "محل نگهداری",
            "type": "string",
            "description": "محل نگهداری نسخه اصلی پایان نامه"
        },
        "note": {
            "title": "یادداشت",
            "type": "string",
            "description": "توضیحات تکمیلی یا یادداشت های ثبت شده"
        },
        "download_url": {
            "title": "آدرس فایل پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "نشانی فایل چکیده یا متن کامل پایان نامه"
        }
    }
}