{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK730",
        "title": "کنترل مقاوم تطبیقی وضعیت ماهواره ",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1398",
        "last_update": "2026-08-26",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK730",
        "title": "کنترل مقاوم تطبیقی وضعیت ماهواره ",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1398,
        "authors": [
            {
                "name": "سهیلا بابایی فرامرز",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "علی  اکبرزاده کلات",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "ماهواره صلب",
            "مشاهده‌گر زمان محدود",
            "ردگیری سرعت زاویه‌ای و وضعیت ماهواره",
            "کنترل‌کننده پسگام مقاوم"
        ],
        "abstract": "در این پایان‌نامه، کنترل وضعیت ماهواره صلب با در نظر گرفتن عدم قطعیت اینرسی و اغتشاش نامعلوم متغیر با زمان با استفاده از روش غیرخطی پسگام مقاوم برای مدل پارامترهای اصلاح شده رودریگز انجام گرفته شده است. فرض شده است که سرعت زاویه‌ای ماهواره در دسترس نیست، پس یک مشاهده‌گر زمان محدود برای تخمین سرعت زاویه‌ای و اغتشاش کلی طراحی شده است. با استفاده از سرعت زاویه‌ای تخمین زده شده و وضعیت بدنه صلب ماهواره که در دسترس است، سیگنال‌های کنترل تولید شده است. عملکرد کنترل می‌تواند با تنظیم پارامترهای کنترل بهبود یابد. اثبات پایداری با استفاده از تئوری لیاپانوف انجام شده است. در نهایت، شبیه سازی‌های عددی برای نشان دادن عملکرد موثر کنترل‌کننده پیشنهادی ارائه شده است.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK730.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": {
            "title": "شناسه پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "شناسه یکتای پایان نامه در سامانه کتابخانه"
        },
        "title": {
            "title": "عنوان پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "عنوان کامل پایان نامه"
        },
        "degree": {
            "title": "مقطع تحصیلی",
            "type": "string",
            "description": "مقطع تحصیلی پایان نامه"
        },
        "faculty": {
            "title": "دانشکده",
            "type": "string",
            "description": "دانشکده یا واحد آموزشی"
        },
        "year": {
            "title": "سال دفاع",
            "type": "integer",
            "description": "سال دفاع یا انتشار پایان نامه"
        },
        "authors": {
            "title": "پدیدآورندگان",
            "type": "array",
            "description": "فهرست نویسندگان، استاد راهنما، استاد مشاور و سایر نقش های علمی"
        },
        "keywords": {
            "title": "کلیدواژه ها",
            "type": "array",
            "description": "کلیدواژه های علمی پایان نامه"
        },
        "abstract": {
            "title": "چکیده",
            "type": "string",
            "description": "متن چکیده پایان نامه"
        },
        "repository": {
            "title": "محل نگهداری",
            "type": "string",
            "description": "محل نگهداری نسخه اصلی پایان نامه"
        },
        "note": {
            "title": "یادداشت",
            "type": "string",
            "description": "توضیحات تکمیلی یا یادداشت های ثبت شده"
        },
        "download_url": {
            "title": "آدرس فایل پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "نشانی فایل چکیده یا متن کامل پایان نامه"
        }
    }
}