{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK723",
        "title": "کنترل فازی تطبیقی برای کلاسی از سیستم های تکین غیر خطی",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1398",
        "last_update": "2026-08-25",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK723",
        "title": "کنترل فازی تطبیقی برای کلاسی از سیستم های تکین غیر خطی",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1398,
        "authors": [
            {
                "name": "نعیمه  فخر شاملو",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "علی  اکبرزاده کلات",
                "role": "استاد راهنما"
            },
            {
                "name": "لویجی کیشی",
                "role": "استاد مشاور"
            }
        ],
        "keywords": [
            "سیستم های غیرخطی",
            "کنترل فازی تطبیقی",
            "سیستم های تکین",
            "قضیه لیاپانوف",
            "مدل سازی فازی"
        ],
        "abstract": "در این رساله، ابتدا کنترل فازی تطبیقی مستقیم سیستم های تکین غیرخطی مورد بحث و بررسی قرار می-گیرد. دو مدل در این طراحی در نظر گرفته می شود: در اولین مدل فرض می شود که ضرایب ورودی سیستم تکین، معلوم می باشد. در حالیکه در مدل دوم، این ضرایب، نامعلوم اما معین مثبت متقارن و محدود فرض می شوند. برای مقابله با نامعینی های سیستم، از سیستم فازی برای تخمین مستقیم ورودی مطلوب استفاده می شود. پارامترهای قابل تطبیق سیستم فازی یا به کمک قضیه لیاپانوف و یا با استفاده از الگوریتم گرادیان نزولی تنظیم می شود. علاوه بر آن، با استفاده از کنترل کننده کمکی برای جبران خطای تخمین، ردگیری حالت های مرجع تضمین می شود و در هر دو حالت، خطای تخمین به طور مجانبی به سمت صفر میل می کند. در ادامه، کنترل فازی تطبیقی غیرمستقیم سیستم های تکین غیرخطی برای ردگیری مجانبی حالت های یک سیستم مجاز منظم مرجع تکین خطی، مورد مطالعه قرار می گیرد. در کنترل کننده پیشنهاد شده از قابلیت تخمین گر عمومی بودن سیستم های فازی تاکاگی سوگنو کانگ برای تخمین پارامترهای نامعلوم سیستم استفاده می گردد. بطور مشخص، تنها فرض شده است که مرتبه سیستم تکین معلوم می باشد و تمامی پارامترهای دیگر سیستم نامعلوم فرض شده است. در روش پیشنهاد شده، ردیابی مجانبی حالت های مدل مرجع با استفاده از قوانین تطبیق برخط برای تخمین پارامترهای سیستم با استفاده از مدل فازی تضمین می شود. نتایج شبیه سازی در تمامی کنترل کننده های پیشنهادی، عملکرد مناسب و کارامدی آن ها را نشان می دهد.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK723.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": {
            "title": "شناسه پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "شناسه یکتای پایان نامه در سامانه کتابخانه"
        },
        "title": {
            "title": "عنوان پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "عنوان کامل پایان نامه"
        },
        "degree": {
            "title": "مقطع تحصیلی",
            "type": "string",
            "description": "مقطع تحصیلی پایان نامه"
        },
        "faculty": {
            "title": "دانشکده",
            "type": "string",
            "description": "دانشکده یا واحد آموزشی"
        },
        "year": {
            "title": "سال دفاع",
            "type": "integer",
            "description": "سال دفاع یا انتشار پایان نامه"
        },
        "authors": {
            "title": "پدیدآورندگان",
            "type": "array",
            "description": "فهرست نویسندگان، استاد راهنما، استاد مشاور و سایر نقش های علمی"
        },
        "keywords": {
            "title": "کلیدواژه ها",
            "type": "array",
            "description": "کلیدواژه های علمی پایان نامه"
        },
        "abstract": {
            "title": "چکیده",
            "type": "string",
            "description": "متن چکیده پایان نامه"
        },
        "repository": {
            "title": "محل نگهداری",
            "type": "string",
            "description": "محل نگهداری نسخه اصلی پایان نامه"
        },
        "note": {
            "title": "یادداشت",
            "type": "string",
            "description": "توضیحات تکمیلی یا یادداشت های ثبت شده"
        },
        "download_url": {
            "title": "آدرس فایل پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "نشانی فایل چکیده یا متن کامل پایان نامه"
        }
    }
}