{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK704",
        "title": "تشخیص و جداسازی عیب آونگ وارون با استفاده از مشاهده‌گر مود لغزشیِ مبتنی بر منطق فازی",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1398",
        "last_update": "2026-07-11",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK704",
        "title": "تشخیص و جداسازی عیب آونگ وارون با استفاده از مشاهده‌گر مود لغزشیِ مبتنی بر منطق فازی",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1398,
        "authors": [
            {
                "name": "میلاد اسمعیلی",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "محمد حدادظریف",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "پاندول معکوس",
            "تشخیص و جداسازی عیب",
            "رؤیتگر",
            "مود لغزشی",
            "منطق فازی"
        ],
        "abstract": "در این پایان‌نامه ابتدا به‌تفصیل در مورد عیب و انواع آن می‌پردازیم و تاریخچه‌ای مختصر در مورد نظریه‌ها و تئوری‌هایی که توسط محققین مختلف در این زمینه بیان‌ شده است، مورد بحث و بررسی قرار می‌گیرد. سپس به شرح کامل سیستم پاندول معکوس به‌عنوان یک سیستم جامع در علم کنترل و روش‌های تشخیص و جداسازی عیب در این سیستم می‌پردازیم.\r\n   در ادامه از دو روش رؤیتگر مود لغزشی و رؤیتگر مود لغزشی مبتنی بر منطق فازی برای تشخیص و جداسازی عیب در سیستم پاندول معکوس استفاده می‌کنیم و با استفاده از شبیه‌سازی، قدرت و کیفیت روش‌های عنوان‌شده در تشخیص و جداسازی عیب را مورد بررسی قرار می‌دهیم.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK704.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": "شناسه پایان نامه",
        "title": "عنوان پایان نامه",
        "degree": "مقطع تحصیلی",
        "faculty": "دانشکده",
        "year": "سال دفاع",
        "authors": "پدیدآورندگان",
        "keywords": "کلیدواژه ها",
        "abstract": "چکیده",
        "repository": "محل نگهداری",
        "note": "یادداشت",
        "download_url": "آدرس فایل پایان نامه"
    }
}