{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK695",
        "title": "طراحی حد آستانه تطبیقی برای سیستم های تشخیص خطا مبتنی بر مدل با استفاده از روش معادلات برابری",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1397",
        "last_update": "2026-07-11",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK695",
        "title": "طراحی حد آستانه تطبیقی برای سیستم های تشخیص خطا مبتنی بر مدل با استفاده از روش معادلات برابری",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1397,
        "authors": [
            {
                "name": "حسین رفیعی تیک اولادی",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "محمد علی صدرنیا",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "تشخیص و جداسازی خطا",
            "معادلات برابری",
            "مانده",
            "حد آستانه تطبیقی",
            "سیستم پیچ هواپیما"
        ],
        "abstract": "خطا جز لاینفک هر سیستم صنعتی است. به منظور دستیابی به سطح بالای ایمنی در سیستم و همچنین بهبود عملکرد و اطمینان در فرآیندهای کنترلی ،تشخیص و  جدا سازی خطا از اهمیت بالایی برخوردار است.در این پایان نامه تشخیص خطا به کمک طراحی حد آستانه تطبیقی مبتنی بر معادلات برابری در نظر گرفته شده است.\r\nدلیل استفاده ار حد آستانه تطبیقی مبتنی بر معادلات برابری در مقایسه با حد آستانه معمولی این است که در طراحی حد آستانه معمولی با تعریف سطح آستانه برای مقدار باقی مانده ،در بیشتر مواقع مانده هایی که بدست می‌آید از حد آستانه تعریف شده خیلی کوچکتر است و سیستم نمی‌تواند این خطاها را تشخیص داده یا به رفع عیب بپردازد که به مرور زمان این خطاها باعث خرابی و اختلال در سیستم می‌شوند. به همین منظور از حد آستانه تطبیقی مبتنی بر معادلات برابری استفاده کردیم. این طراحی قابلیت این را دارد که خطاهای نزدیک به صفر را نیز تشخیص دهد و از دیگر سیگنال‌های موجود در خروجی مجزا سازد. شبیه سازی برروی مدل خطی شده پیچ هواپیما در نظر گرفته شده است. به منظور ارزشیابی روش پیشنهادی خطاهای حسگر و عملگر به سیستم اعمال می شود. نتایج حاصل در شرایط مختلف بررسی شده است. در هر حالت شبیه سازی های مربوط به تولید مانده با طراحی حد آستانه و بدون حد آستانه در نظر گرفته شده است. نتایج نشان می‌دهد که در این طراحی دقت شناسایی خطا افزایش یافته و جدا سازی خطاهای خیلی کوچک به خوبی انجام گرفته است.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK695.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": "شناسه پایان نامه",
        "title": "عنوان پایان نامه",
        "degree": "مقطع تحصیلی",
        "faculty": "دانشکده",
        "year": "سال دفاع",
        "authors": "پدیدآورندگان",
        "keywords": "کلیدواژه ها",
        "abstract": "چکیده",
        "repository": "محل نگهداری",
        "note": "یادداشت",
        "download_url": "آدرس فایل پایان نامه"
    }
}