{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK693",
        "title": "تخمین مسیر بهینه یک مسئله رهگیری غیرفعال با استفاده از مشاهدات غیرخطی وابسته ",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1397",
        "last_update": "2026-07-11",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK693",
        "title": "تخمین مسیر بهینه یک مسئله رهگیری غیرفعال با استفاده از مشاهدات غیرخطی وابسته ",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1397,
        "authors": [
            {
                "name": "مهدی اردشیری",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "علیرضا الفی",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "ردگیری سمت به‌تنهایی",
            "مانور رویت‌گر",
            "رویت‌گر بهینه",
            "چندجمله‌ای چبیشف",
            "فیلترهای چندمدله"
        ],
        "abstract": "در این رساله، ردگیری "سمت به‌تنهایی" با حساسه غیرفعال برای ردیابی اهداف سطحی مورد مطالعه قرار می‌گیرد. رویت نا پذیری حالت های هدف، غیرخطی بودن، نامعلوم بودن پارامترهای ردگیری هدف، و همبستگی بین اندازه‌گیری زاویه سمت و دینامیک ردگیری جهت تخمین فاصله هدف، از جمله ویژگی‌های اصلی این مسئله کاربردی است. طراحی رویت‌گر بهینه برای یک مسئله بیزین غیرخطی؛ مستقل از پارامترهای نامعلوم هدف و پارامترهای فیلتر؛ با تنوع محدودیت‌های مسیر حرکت ناظر با استفاده از مدل‌سازی مسئله با چندجمله‌ای‌های چبیشف از دستاوردهای خاص رساله است. همچنین، استفاده از فیلترهای چندمدله تعاملی در حل مسئله تخمین و ارائه شاخص-های مناسب جهت تشخیص، تضمین و تطبیق روی‌خط همگرایی تخمین‌گر، در شرایط کاهش رویت‌پذیری از نتایج دیگر رساله است. \r\nمانور بهینه رویت‌گر از دیدگاه پژوهش‌های مرتبط با مسئله تخمین سمت به‌تنهایی مورد بررسی و ارزیابی قرار می‌گیرد. در ادامه ضمن معرفی معیارهای کارآمدی فیلترهای غیرخطی، راه‌حل‌های ارائه‌شده به روش شبیه‌سازی مونت‌کارلو، با مراجع موضوع موردبحث، شبیه سازی و مقایسه می‌شود.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK693.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": "شناسه پایان نامه",
        "title": "عنوان پایان نامه",
        "degree": "مقطع تحصیلی",
        "faculty": "دانشکده",
        "year": "سال دفاع",
        "authors": "پدیدآورندگان",
        "keywords": "کلیدواژه ها",
        "abstract": "چکیده",
        "repository": "محل نگهداری",
        "note": "یادداشت",
        "download_url": "آدرس فایل پایان نامه"
    }
}