{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK650",
        "title": "تولید باقی مانده مقاوم برای تشخیص خطای سنسور توربین بادی با استفاده از ∞_Η_2⁄Η",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1397",
        "last_update": "2026-08-25",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK650",
        "title": "تولید باقی مانده مقاوم برای تشخیص خطای سنسور توربین بادی با استفاده از ∞_Η_2⁄Η",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1397,
        "authors": [
            {
                "name": "حسین مزرعه",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "محمد علی صدرنیا",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "توربین بادی – تشخیص خطای مقاوم – ورودی نامعلوم – مسئلهΗ_2⁄Η_∞    – LMI"
        ],
        "abstract": "تشخیص خطا مسئله مهمی در حفظ عملکرد و امنیت یک فرآیند کنترل می باشد. در این پایان نامه علاوه بر مسئله تشخیص خطا، بحث مقاومت سیستم نسبت به ورودی های نامعلوم و نامعینی مدل مهم می باشد. در نتیجه باید مصالحه ای مناسب بین حساسیت سیستم به خطا و قوام سیستم وجود داشته باشد. روشΗ_2⁄Η_(∞ )  از یک مسئله تشخیص خطا برای یک سیستم دینامیکی با خطای مدل سازی و ورودی های نامعلوم بکار برده می شود. روش پیشنهادی بر اساس تبدیل مسئله تشخیص خطای مقاوم به یک مسئله استاندارد∞_Η_2⁄Η  تطابق مدل می باشد. ابتدا یک مدل مرجع مناسب برای سیستم توربین بادی از لحاظ تشخیص خطای مقاوم انتخاب شده سپس یک فیلتر تشخیص خطا به صورت یک مولد مانده بر اساس مینیمم سازی نرم ∞_Η_2⁄Η ، اختلاف بین مدل مرجع و مولد واقعی مانده با استفاده از ابزار LMI طراحی می شود.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK650.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": {
            "title": "شناسه پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "شناسه یکتای پایان نامه در سامانه کتابخانه"
        },
        "title": {
            "title": "عنوان پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "عنوان کامل پایان نامه"
        },
        "degree": {
            "title": "مقطع تحصیلی",
            "type": "string",
            "description": "مقطع تحصیلی پایان نامه"
        },
        "faculty": {
            "title": "دانشکده",
            "type": "string",
            "description": "دانشکده یا واحد آموزشی"
        },
        "year": {
            "title": "سال دفاع",
            "type": "integer",
            "description": "سال دفاع یا انتشار پایان نامه"
        },
        "authors": {
            "title": "پدیدآورندگان",
            "type": "array",
            "description": "فهرست نویسندگان، استاد راهنما، استاد مشاور و سایر نقش های علمی"
        },
        "keywords": {
            "title": "کلیدواژه ها",
            "type": "array",
            "description": "کلیدواژه های علمی پایان نامه"
        },
        "abstract": {
            "title": "چکیده",
            "type": "string",
            "description": "متن چکیده پایان نامه"
        },
        "repository": {
            "title": "محل نگهداری",
            "type": "string",
            "description": "محل نگهداری نسخه اصلی پایان نامه"
        },
        "note": {
            "title": "یادداشت",
            "type": "string",
            "description": "توضیحات تکمیلی یا یادداشت های ثبت شده"
        },
        "download_url": {
            "title": "آدرس فایل پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "نشانی فایل چکیده یا متن کامل پایان نامه"
        }
    }
}