{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK643",
        "title": "طراحی کنترل کننده مقاوم بهینه شده برای هواپیمای نشست و  برخاست عمودی کوتاه (STOVL) معلق",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1397",
        "last_update": "2026-08-25",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK643",
        "title": "طراحی کنترل کننده مقاوم بهینه شده برای هواپیمای نشست و  برخاست عمودی کوتاه (STOVL) معلق",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1397,
        "authors": [
            {
                "name": "مجتبی طاهری",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "علیرضا الفی",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "کنترل مقاوم",
            "کنترل بهینه",
            "تنظیم کننده درجه دوم خطی",
            "الگوریتم ابتکاری",
            "نامعینی"
        ],
        "abstract": "یکی از مهم ترین موضوعات در بخش کنترل معلّق  برای  هواپیماهای نشست و برخاست عمودی کوتاه (STOVL )، بهترین عملکرد این هواپیماها در حضور عدم قطعیت است. اکثر کارهای گزارش شده در حوزه کنترل معلق هواپیمای STOVL مبتنی بر روش کنترل خطی است. در این پایان نامه از روش کنترل بهینه غیرخطی برای حل مساله کنترل مقاوم سیستم معلق هواپیمای STOVL استفاده می شود. ابتدا معادلات دینامیکی برای هواپیمای STOVL به فرم معادلات حالت بیان شده، سپس کنترل کننده مقاوم با درنظر گرفتن تزویج بین ممان چرخشی و نیروی عرضی هواپیما طراحی می گردد. در انتها برای نشان دادن قابلیت روش کنترلی پیشنهادی، شبیه سازی با/بدون استفاده از الگوریتم PSO  ارائه می گردد.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK643.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": {
            "title": "شناسه پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "شناسه یکتای پایان نامه در سامانه کتابخانه"
        },
        "title": {
            "title": "عنوان پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "عنوان کامل پایان نامه"
        },
        "degree": {
            "title": "مقطع تحصیلی",
            "type": "string",
            "description": "مقطع تحصیلی پایان نامه"
        },
        "faculty": {
            "title": "دانشکده",
            "type": "string",
            "description": "دانشکده یا واحد آموزشی"
        },
        "year": {
            "title": "سال دفاع",
            "type": "integer",
            "description": "سال دفاع یا انتشار پایان نامه"
        },
        "authors": {
            "title": "پدیدآورندگان",
            "type": "array",
            "description": "فهرست نویسندگان، استاد راهنما، استاد مشاور و سایر نقش های علمی"
        },
        "keywords": {
            "title": "کلیدواژه ها",
            "type": "array",
            "description": "کلیدواژه های علمی پایان نامه"
        },
        "abstract": {
            "title": "چکیده",
            "type": "string",
            "description": "متن چکیده پایان نامه"
        },
        "repository": {
            "title": "محل نگهداری",
            "type": "string",
            "description": "محل نگهداری نسخه اصلی پایان نامه"
        },
        "note": {
            "title": "یادداشت",
            "type": "string",
            "description": "توضیحات تکمیلی یا یادداشت های ثبت شده"
        },
        "download_url": {
            "title": "آدرس فایل پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "نشانی فایل چکیده یا متن کامل پایان نامه"
        }
    }
}