{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK643",
        "title": "طراحی کنترل کننده مقاوم بهینه شده برای هواپیمای نشست و  برخاست عمودی کوتاه (STOVL) معلق",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1397",
        "last_update": "2026-07-11",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK643",
        "title": "طراحی کنترل کننده مقاوم بهینه شده برای هواپیمای نشست و  برخاست عمودی کوتاه (STOVL) معلق",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1397,
        "authors": [
            {
                "name": "مجتبی طاهری",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "علیرضا الفی",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "کنترل مقاوم",
            "کنترل بهینه",
            "تنظیم کننده درجه دوم خطی",
            "الگوریتم ابتکاری",
            "نامعینی"
        ],
        "abstract": "یکی از مهم ترین موضوعات در بخش کنترل معلّق  برای  هواپیماهای نشست و برخاست عمودی کوتاه (STOVL )، بهترین عملکرد این هواپیماها در حضور عدم قطعیت است. اکثر کارهای گزارش شده در حوزه کنترل معلق هواپیمای STOVL مبتنی بر روش کنترل خطی است. در این پایان نامه از روش کنترل بهینه غیرخطی برای حل مساله کنترل مقاوم سیستم معلق هواپیمای STOVL استفاده می شود. ابتدا معادلات دینامیکی برای هواپیمای STOVL به فرم معادلات حالت بیان شده، سپس کنترل کننده مقاوم با درنظر گرفتن تزویج بین ممان چرخشی و نیروی عرضی هواپیما طراحی می گردد. در انتها برای نشان دادن قابلیت روش کنترلی پیشنهادی، شبیه سازی با/بدون استفاده از الگوریتم PSO  ارائه می گردد.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK643.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": "شناسه پایان نامه",
        "title": "عنوان پایان نامه",
        "degree": "مقطع تحصیلی",
        "faculty": "دانشکده",
        "year": "سال دفاع",
        "authors": "پدیدآورندگان",
        "keywords": "کلیدواژه ها",
        "abstract": "چکیده",
        "repository": "محل نگهداری",
        "note": "یادداشت",
        "download_url": "آدرس فایل پایان نامه"
    }
}