{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK635",
        "title": "طراحی کنترل‌کننده مقاوم با روش سنتز µ برای جبرانکننده  توان راکتیو به منظور بهبود میرایی نوسانات سیستم قدرت",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1396",
        "last_update": "2026-08-25",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK635",
        "title": "طراحی کنترل‌کننده مقاوم با روش سنتز µ برای جبرانکننده  توان راکتیو به منظور بهبود میرایی نوسانات سیستم قدرت",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1396,
        "authors": [
            {
                "name": "مهسا کاشانی",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "علیرضا الفی",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "کنترل مقاوم",
            "سنتز μ",
            "جبران کننده استاتیکی توان راکتیو",
            "پایداری دینامیکی",
            "الگوریتم‌های بهینه سازی"
        ],
        "abstract": "هدف این پایان‌نامه طراحی کنترل‌کننده‌ مقاوم برای جبران‌کننده استاتیکی  STATCOM  برای دستیابی به سطح مطلوبی از پایداری در برابر نوسانات شبکه سیستم قدرت می‌باشد. طراحی کنترلکننده پیشنهادی بر مبنای آنالیز سنتز μ می‌باشد. عموما برای حل مسئله سنتز μ از روش تکراری D-K استفاده می‌شود. ضعف این روش، منجر شدن به کنترل‌کننده‌ای با مرتبه بالا است. برای مقابله با این ضعف، روش طراحی پیشنهادی در این پایان‌نامه بر مبنای یک مسئله بهینه‌سازی مطرح شده و از الگوریتم‌ تکاملی هوشمند یادگیری بر مبنای آموزش  (TLBO) در جهت کاهش مرتبه کنترل‌کننده استفاده می‌شود. در انتها پایداری و کارایی مقاوم کنترل‌کننده پیشنهادی با سایر کنترل‌کننده‌ های مرسوم مقایسه می‌شود و در نتایج بدست آمده از شبیه‌سازی، برتری کنترل کننده پیشنهادی قابل مشاهده می باشد.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK635.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": {
            "title": "شناسه پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "شناسه یکتای پایان نامه در سامانه کتابخانه"
        },
        "title": {
            "title": "عنوان پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "عنوان کامل پایان نامه"
        },
        "degree": {
            "title": "مقطع تحصیلی",
            "type": "string",
            "description": "مقطع تحصیلی پایان نامه"
        },
        "faculty": {
            "title": "دانشکده",
            "type": "string",
            "description": "دانشکده یا واحد آموزشی"
        },
        "year": {
            "title": "سال دفاع",
            "type": "integer",
            "description": "سال دفاع یا انتشار پایان نامه"
        },
        "authors": {
            "title": "پدیدآورندگان",
            "type": "array",
            "description": "فهرست نویسندگان، استاد راهنما، استاد مشاور و سایر نقش های علمی"
        },
        "keywords": {
            "title": "کلیدواژه ها",
            "type": "array",
            "description": "کلیدواژه های علمی پایان نامه"
        },
        "abstract": {
            "title": "چکیده",
            "type": "string",
            "description": "متن چکیده پایان نامه"
        },
        "repository": {
            "title": "محل نگهداری",
            "type": "string",
            "description": "محل نگهداری نسخه اصلی پایان نامه"
        },
        "note": {
            "title": "یادداشت",
            "type": "string",
            "description": "توضیحات تکمیلی یا یادداشت های ثبت شده"
        },
        "download_url": {
            "title": "آدرس فایل پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "نشانی فایل چکیده یا متن کامل پایان نامه"
        }
    }
}