{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK625",
        "title": "بهبود شناسایی و کنترل سرعت موتور DC با مدل مرتبه کسری",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1396",
        "last_update": "2026-08-26",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK625",
        "title": "بهبود شناسایی و کنترل سرعت موتور DC با مدل مرتبه کسری",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1396,
        "authors": [
            {
                "name": "سینا مهدی پور پیربازاری",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "محمد حدادظریف",
                "role": "استاد راهنما"
            },
            {
                "name": "علیرضا الفی",
                "role": "استاد مشاور"
            }
        ],
        "keywords": [
            "مرتبه کسری",
            "شناسایی سیستم",
            "شناسایی سیستم های مرتبه کسری",
            "جبران ساز پیش فاز مرتبه کسری",
            "موتور جریان مستقیم (DC)"
        ],
        "abstract": "در این پایان‌نامه ابتدا مدل‌سازی و تخمین پارامتر های موتور جریان مستقیم مدل C 4713-60112 ساخت شرکت بوهلر به دو صورت مرتبه صحیح و کسری انجام شده و نتایج آن ها با نتایج حاصل از داده های واقعی گرفته شده از رمزگذار موتور مورد نظر مقایسه می گردد. سپس دو جبرانساز پیش فاز مرتبه صحیح و کسری برای کنترل سرعت به منظور دست‌یابی به اهداف کنترلی مطلوب، برای مدل مرتبه کسری طراحی می شود. نتایج مدل سازی نشان می دهد که مدل مرتبه کسری تفاوت چندانی با مدل مرتبه صحیح ندارد. از سوی دیگر استفاده از کنترل کننده مرتبه کسری باعث بهبود عملکرد و همچنین مقاوم تر شدن آن در مقابل تغییرات بهره گشته است.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK625.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": {
            "title": "شناسه پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "شناسه یکتای پایان نامه در سامانه کتابخانه"
        },
        "title": {
            "title": "عنوان پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "عنوان کامل پایان نامه"
        },
        "degree": {
            "title": "مقطع تحصیلی",
            "type": "string",
            "description": "مقطع تحصیلی پایان نامه"
        },
        "faculty": {
            "title": "دانشکده",
            "type": "string",
            "description": "دانشکده یا واحد آموزشی"
        },
        "year": {
            "title": "سال دفاع",
            "type": "integer",
            "description": "سال دفاع یا انتشار پایان نامه"
        },
        "authors": {
            "title": "پدیدآورندگان",
            "type": "array",
            "description": "فهرست نویسندگان، استاد راهنما، استاد مشاور و سایر نقش های علمی"
        },
        "keywords": {
            "title": "کلیدواژه ها",
            "type": "array",
            "description": "کلیدواژه های علمی پایان نامه"
        },
        "abstract": {
            "title": "چکیده",
            "type": "string",
            "description": "متن چکیده پایان نامه"
        },
        "repository": {
            "title": "محل نگهداری",
            "type": "string",
            "description": "محل نگهداری نسخه اصلی پایان نامه"
        },
        "note": {
            "title": "یادداشت",
            "type": "string",
            "description": "توضیحات تکمیلی یا یادداشت های ثبت شده"
        },
        "download_url": {
            "title": "آدرس فایل پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "نشانی فایل چکیده یا متن کامل پایان نامه"
        }
    }
}