{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK622",
        "title": "کنترل تطبیقی مدل مرجع برای کانال طولی پهپاد نظارتی",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1396",
        "last_update": "2026-08-25",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK622",
        "title": "کنترل تطبیقی مدل مرجع برای کانال طولی پهپاد نظارتی",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1396,
        "authors": [
            {
                "name": "علی فغفوری",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "علی  اکبرزاده کلات",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "پهپاد نظارتی",
            "پهپاد هیبرید",
            "کنترل تطبیقی مدل مرجع",
            "لیاپانوف پایه",
            "کنترل‌کننده چند متغیره"
        ],
        "abstract": "در این پایان‌نامه، برای کانال طولی یک پهپاد نظارتی، یک کنترل‌کننده تطبیقی مدل مرجع لیاپانوف پایه چند متغیره ارائه می‌شود. پهپاد نظارتی مورد بررسی در این پایان‌نامه از نوع پهپاد نظارتی نسل سوم، موسوم به پهپاد هیبرید است. این پهپادها در دو راستای عمودی و افقی دارای تولید‌کننده نیروی محرکه هستند که می‌توانند به صورت مجزا ویا همزمان ، فعال باشند؛ این ویژگی سبب شده است که کنترل پهپادهای هیبرید از اهمیت ویژه ای برخوردار باشند. مساله اصلی برای در نظرگرفتن روش کنترل تطبیقی مدل مرجع به عنوان روش مناسب، وجود عدم قطعیت در پارامترهای پهپاد نظارتی است بطوریکه تنها ساختار کلی سیستم مشخص است. همچنین به دلیل آنکه کانال طولی پهپاد نظارتی، یک سیستم چند ورودی-چند خروجی است، نیازمند یک کنترل‌کننده چند متغیره است؛ محدودیت های موجود در روش های کنترل تطبیقی مدل مرجع چند متغیره به گونه ای است که نمی توان با کمک این روش ها کانال طولی پهپاد هیبرید را کنترل کرد. در این پایان نامه، روشی ارائه می شود که با غلبه بر شرط درجه نسبی تابع تبدیل سیستم، می‌تواند برای طیف گسترده‌تری از سیستم‌های چندمتغیره از جمله کانال طولی پهپاد هیبرید پیاده سازی شود.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK622.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": {
            "title": "شناسه پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "شناسه یکتای پایان نامه در سامانه کتابخانه"
        },
        "title": {
            "title": "عنوان پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "عنوان کامل پایان نامه"
        },
        "degree": {
            "title": "مقطع تحصیلی",
            "type": "string",
            "description": "مقطع تحصیلی پایان نامه"
        },
        "faculty": {
            "title": "دانشکده",
            "type": "string",
            "description": "دانشکده یا واحد آموزشی"
        },
        "year": {
            "title": "سال دفاع",
            "type": "integer",
            "description": "سال دفاع یا انتشار پایان نامه"
        },
        "authors": {
            "title": "پدیدآورندگان",
            "type": "array",
            "description": "فهرست نویسندگان، استاد راهنما، استاد مشاور و سایر نقش های علمی"
        },
        "keywords": {
            "title": "کلیدواژه ها",
            "type": "array",
            "description": "کلیدواژه های علمی پایان نامه"
        },
        "abstract": {
            "title": "چکیده",
            "type": "string",
            "description": "متن چکیده پایان نامه"
        },
        "repository": {
            "title": "محل نگهداری",
            "type": "string",
            "description": "محل نگهداری نسخه اصلی پایان نامه"
        },
        "note": {
            "title": "یادداشت",
            "type": "string",
            "description": "توضیحات تکمیلی یا یادداشت های ثبت شده"
        },
        "download_url": {
            "title": "آدرس فایل پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "نشانی فایل چکیده یا متن کامل پایان نامه"
        }
    }
}