{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK601",
        "title": " تحلیل پایداری سیستم های خطی مرتبه کسری با المان اشباع",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1396",
        "last_update": "2026-07-11",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK601",
        "title": " تحلیل پایداری سیستم های خطی مرتبه کسری با المان اشباع",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1396,
        "authors": [
            {
                "name": "عصمت سادات علویان شهری",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "علیرضا الفی",
                "role": "استاد راهنما"
            },
            {
                "name": "تنزیو ماچادو",
                "role": "استاد مشاور"
            }
        ],
        "keywords": [
            "سیستم های مرتبه کسری",
            "اشباع",
            "پایداری",
            "پایداری مقاوم",
            "نامعینی"
        ],
        "abstract": "هدف اصلی از این رساله، تحلیل پایداری سیستم های خطی مرتبه کسری همسان   با در نظر گرفتن\r\nمحدودیت اشباع می باشد. بدین منظور، ابتدا یک شرط پایداری جدید برای تخمین ناحیه جذب با\r\nاستفاده از روش مستقیم لیاپانوف ارائه می شود. سپسپایداری کلاس خاصی از سیستم های غیر خطی\r\nمرتبه کسری تحت اشباع با استفاده از قضیه گرانوال-بلمن   و شرط قطاعی محدود   بررسی می شود.\r\nتحلیل پایداری سیستم خطی مرتبه کسری نامعین   نیز با دو روش تخمین حل معادله دیفرانسیل و\r\nروش لیاپانوف انجام می شود. در نهایت، آنالیز پایداری با در نظر گرفتن محدودیت اشباع بر روی حالت\r\nهای سیستم برای کلاس خاصی از سیستم های مرتبه کسری نامعین انجام می شود. شبیه سازی ها\r\nنشان دهنده عملکرد مناسب کنترل کننده های طراحی شده می باشد.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK601.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": "شناسه پایان نامه",
        "title": "عنوان پایان نامه",
        "degree": "مقطع تحصیلی",
        "faculty": "دانشکده",
        "year": "سال دفاع",
        "authors": "پدیدآورندگان",
        "keywords": "کلیدواژه ها",
        "abstract": "چکیده",
        "repository": "محل نگهداری",
        "note": "یادداشت",
        "download_url": "آدرس فایل پایان نامه"
    }
}