{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK601",
        "title": " تحلیل پایداری سیستم های خطی مرتبه کسری با المان اشباع",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1396",
        "last_update": "2026-08-25",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK601",
        "title": " تحلیل پایداری سیستم های خطی مرتبه کسری با المان اشباع",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1396,
        "authors": [
            {
                "name": "عصمت سادات علویان شهری",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "علیرضا الفی",
                "role": "استاد راهنما"
            },
            {
                "name": "تنزیو ماچادو",
                "role": "استاد مشاور"
            }
        ],
        "keywords": [
            "سیستم های مرتبه کسری",
            "اشباع",
            "پایداری",
            "پایداری مقاوم",
            "نامعینی"
        ],
        "abstract": "هدف اصلی از این رساله، تحلیل پایداری سیستم های خطی مرتبه کسری همسان   با در نظر گرفتن\r\nمحدودیت اشباع می باشد. بدین منظور، ابتدا یک شرط پایداری جدید برای تخمین ناحیه جذب با\r\nاستفاده از روش مستقیم لیاپانوف ارائه می شود. سپسپایداری کلاس خاصی از سیستم های غیر خطی\r\nمرتبه کسری تحت اشباع با استفاده از قضیه گرانوال-بلمن   و شرط قطاعی محدود   بررسی می شود.\r\nتحلیل پایداری سیستم خطی مرتبه کسری نامعین   نیز با دو روش تخمین حل معادله دیفرانسیل و\r\nروش لیاپانوف انجام می شود. در نهایت، آنالیز پایداری با در نظر گرفتن محدودیت اشباع بر روی حالت\r\nهای سیستم برای کلاس خاصی از سیستم های مرتبه کسری نامعین انجام می شود. شبیه سازی ها\r\nنشان دهنده عملکرد مناسب کنترل کننده های طراحی شده می باشد.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK601.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": {
            "title": "شناسه پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "شناسه یکتای پایان نامه در سامانه کتابخانه"
        },
        "title": {
            "title": "عنوان پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "عنوان کامل پایان نامه"
        },
        "degree": {
            "title": "مقطع تحصیلی",
            "type": "string",
            "description": "مقطع تحصیلی پایان نامه"
        },
        "faculty": {
            "title": "دانشکده",
            "type": "string",
            "description": "دانشکده یا واحد آموزشی"
        },
        "year": {
            "title": "سال دفاع",
            "type": "integer",
            "description": "سال دفاع یا انتشار پایان نامه"
        },
        "authors": {
            "title": "پدیدآورندگان",
            "type": "array",
            "description": "فهرست نویسندگان، استاد راهنما، استاد مشاور و سایر نقش های علمی"
        },
        "keywords": {
            "title": "کلیدواژه ها",
            "type": "array",
            "description": "کلیدواژه های علمی پایان نامه"
        },
        "abstract": {
            "title": "چکیده",
            "type": "string",
            "description": "متن چکیده پایان نامه"
        },
        "repository": {
            "title": "محل نگهداری",
            "type": "string",
            "description": "محل نگهداری نسخه اصلی پایان نامه"
        },
        "note": {
            "title": "یادداشت",
            "type": "string",
            "description": "توضیحات تکمیلی یا یادداشت های ثبت شده"
        },
        "download_url": {
            "title": "آدرس فایل پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "نشانی فایل چکیده یا متن کامل پایان نامه"
        }
    }
}