{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK576",
        "title": "طراحی کنترل‌کننده مرتبه کسری برای سیستم مرتبه کسری انسولین-گلوکز",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1396",
        "last_update": "2026-07-11",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK576",
        "title": "طراحی کنترل‌کننده مرتبه کسری برای سیستم مرتبه کسری انسولین-گلوکز",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1396,
        "authors": [
            {
                "name": "پریسا تورانی",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "حیدر طوسیان شاندیز",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "سیستم غیرخطی انسولین-گلوکز",
            "مدل مینیمال برگمان",
            "کنترل‌کننده مود لغزشی",
            "کنترل‌کننده مود لغزشی مرتبه کسری"
        ],
        "abstract": "در این پایان‌نامه با به‌کارگیری مدل مینیمال برگمان جهت توصیف دینامیک سیستم غیرخطی انسولین–گلوکز، کنترل‌کننده مود لغزشی مرتبه کسری با هدف تنظیم پایدار سطح گلوکزخون در کم‌ترین زمان ممکن، ارائه می‌شود. نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهد استفاده از مشتقات کسری در نظریه مود لغزشی ضمن حفظ عملکرد مقاوم کنترل‌کننده مود لغزشی صحیح در برابر اغتشاش و تغییر پارامترها، زمان همگرایی حالت‌های سیستم به مقدار مطلوب را کاهش داده و موجب بهبود عملکرد کنترل‌کننده می‌شود.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK576.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": "شناسه پایان نامه",
        "title": "عنوان پایان نامه",
        "degree": "مقطع تحصیلی",
        "faculty": "دانشکده",
        "year": "سال دفاع",
        "authors": "پدیدآورندگان",
        "keywords": "کلیدواژه ها",
        "abstract": "چکیده",
        "repository": "محل نگهداری",
        "note": "یادداشت",
        "download_url": "آدرس فایل پایان نامه"
    }
}