{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK566",
        "title": "طراحی بهینه برای ره‌گیری هدف با استفاده از اندازه‌گیری سمت و فرکانس",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1396",
        "last_update": "2026-08-26",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK566",
        "title": "طراحی بهینه برای ره‌گیری هدف با استفاده از اندازه‌گیری سمت و فرکانس",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1396,
        "authors": [
            {
                "name": "سید حامد هاشمی",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "علیرضا الفی",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "ره‌گیری هدف",
            "اثر داپلر",
            "فیلترکالمن",
            "روش های تطبیقی"
        ],
        "abstract": "در این پایان‌نامه مسئله ره‌گیری با اندازه‌گیری سمت و فرکانس که یکی از روش‌های ره‌گیری غیرفعال است مورد بررسی قرار می‌گیرد. اهمیت بررسی مسئله ره‌گیری غیرفعال مخفی ماندن رویتگر است و اهمیت ره‌گیری با اندازه‌گیری سمت و فرکانس رؤیت پذیر بودن مسئله و به‌تبع آن عدم نیاز به تعریف مانور حرکتی برای رویتگر است. بااین‌حال مشکلی که در این روش وجود دارد این است که معادلات اندازه‌گیری در آن غیرخطی هستند لذا یافتن یک روش مناسب برای حل این مسئله دشوار است. بنابراین با توجه به اهمیت این مسئله، در این پایان‌نامه ابتدا با بررسی همه‌ روش‌های ارائه‌شده در این زمینه، الگوریتمی که طبق ملاک‌های تعریف‌شده دارای عملکرد بهتری است، به‌عنوان بهترین روش برای حل این مسئله انتخاب می‌گردد. فیلترکالمن مطابق ملاک‌هایی نظیر حجم کم محاسبات، سادگی معادلات، زمان کم در تخمین پارامترها، بهترین روش برای حل این مسئله انتخاب شد، سپس با تحلیل فیلترکالمن مشکلات و نقایص آن بررسی و روش‌های جدیدی برای حل مشکلات آن ارائه می‌شود تا فیلتر در حالت بهینه به تخمین پارامترها بپردازد.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK566.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": {
            "title": "شناسه پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "شناسه یکتای پایان نامه در سامانه کتابخانه"
        },
        "title": {
            "title": "عنوان پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "عنوان کامل پایان نامه"
        },
        "degree": {
            "title": "مقطع تحصیلی",
            "type": "string",
            "description": "مقطع تحصیلی پایان نامه"
        },
        "faculty": {
            "title": "دانشکده",
            "type": "string",
            "description": "دانشکده یا واحد آموزشی"
        },
        "year": {
            "title": "سال دفاع",
            "type": "integer",
            "description": "سال دفاع یا انتشار پایان نامه"
        },
        "authors": {
            "title": "پدیدآورندگان",
            "type": "array",
            "description": "فهرست نویسندگان، استاد راهنما، استاد مشاور و سایر نقش های علمی"
        },
        "keywords": {
            "title": "کلیدواژه ها",
            "type": "array",
            "description": "کلیدواژه های علمی پایان نامه"
        },
        "abstract": {
            "title": "چکیده",
            "type": "string",
            "description": "متن چکیده پایان نامه"
        },
        "repository": {
            "title": "محل نگهداری",
            "type": "string",
            "description": "محل نگهداری نسخه اصلی پایان نامه"
        },
        "note": {
            "title": "یادداشت",
            "type": "string",
            "description": "توضیحات تکمیلی یا یادداشت های ثبت شده"
        },
        "download_url": {
            "title": "آدرس فایل پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "نشانی فایل چکیده یا متن کامل پایان نامه"
        }
    }
}