{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK548",
        "title": "تنظیم کنترل‌کننده‌ی مرتبه ی کسری تناسبی–انتگرالی- مشتق گیر برای یک سیستم مکانیکی مرتبه کسری به روش خاریتانوف ",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1395",
        "last_update": "2026-07-11",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK548",
        "title": "تنظیم کنترل‌کننده‌ی مرتبه ی کسری تناسبی–انتگرالی- مشتق گیر برای یک سیستم مکانیکی مرتبه کسری به روش خاریتانوف ",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1395,
        "authors": [
            {
                "name": "محسن ابراهیمی",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "علیرضا الفی",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "سیستم مرتبه‌ی کسری",
            "کنترل‌کننده PID",
            "چندجمله‌ای خاریتانوف",
            "الگوریتم PSO"
        ],
        "abstract": "مفهوم پایداری به‌منظور عملکرد مناسب سیستم‌های کنترلی ضروری و اساسی است. روش خاریتانوف روشی بسیار جالب برای تعیین پایداری سیستم‌های نامعین می‌باشد، تحقیقات نشان داده برای سیستم‌هایی با مرتبه صحیح با به‌دست آوردن حداکثر چهار چندجمله‌ای به روش خاریتانوف می‌توان پایداری سیستم را بررسی کرد، اما در سیستم‌هایی با مرتبه‌ی غیر صحیح یا کسری مقدار این چندجمله‌ای‌ها ثابت نیست. در این پایان‌نامه علاوه بر شرح چگونگی به دست آوردن جملات خاریتانوف برای سیستم‌های مرتبه کسری مکانیکی، و همچنین نحوه‌ی بررسی پایداری آن به دو روش تابع آزمون پایداری مقاوم و رسم چندضلعی‌های محدب، پارامترهای کنترل‌کننده تناسبی-انتگرالی-مشتقگیر کسری را نیز در آن دخالت می‌دهیم. سپس با استفاده از دو روش پارامترهای کنترل‌کننده را به دست می‌آوریم. روش اول، روش گرافیکی مبتنی بر رسم جملات خاریتانوف برای سیستم مورد کنترل، و به دست آوردن محدوده‌ی اشتراک بین پارامترهای نامعلوم، و روش دوم استفاده از الگوریتم بهینه‌ی گروه ذرات (PSO )  می‌باشد که به‌وسیله‌ی آن پارامترهای کنترل‌کننده به-صورت بهینه به دست می آیند. درنهایت به این نتیجه می رسیم که با استفاده از روش های گرافیکی که محاسبات پیچیده ی ریاضی مرتبه ی کسری را مقدار قابل توجهی کاهش می دهد، می توانیم با تنظیم کنترل-کننده ی تناسبی-انتگرالی-مشتقگیر مرتبه کسری، سیستم های مرتبه کسری را کنترل کنیم و شرایط لازم برای پایداری را نیز برای آن، با توجه به انتظاراتی که از سیستم داریم برآورده سازیم.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK548.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": "شناسه پایان نامه",
        "title": "عنوان پایان نامه",
        "degree": "مقطع تحصیلی",
        "faculty": "دانشکده",
        "year": "سال دفاع",
        "authors": "پدیدآورندگان",
        "keywords": "کلیدواژه ها",
        "abstract": "چکیده",
        "repository": "محل نگهداری",
        "note": "یادداشت",
        "download_url": "آدرس فایل پایان نامه"
    }
}