{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK547",
        "title": "تعیین موقعیت مبتنی بر میدان مغناطیسی زمین با استفاده از شبکه های عصبی",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1395",
        "last_update": "2026-07-15",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK547",
        "title": "تعیین موقعیت مبتنی بر میدان مغناطیسی زمین با استفاده از شبکه های عصبی",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1395,
        "authors": [
            {
                "name": "سعید پروری یامچی",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "علی  اکبرزاده کلات",
                "role": "استاد راهنما"
            },
            {
                "name": "کاوه کیانفر",
                "role": "استاد مشاور"
            }
        ],
        "keywords": [
            "شبکه عصبی",
            "میدان مغناطیسی زمین",
            "تعیین موقعیت",
            "گرادیان نزولی",
            "آموزش مختلط"
        ],
        "abstract": "در این پایان نامه هدف تعیین موقعیت برون خط یک جسم متحرک روی سطح زمین با استفاده از مؤلفه های میدان مغناطیسی زمین است. بدین منظور با استفاده از مدلWMM2015 میدان مغناطیسی زمین، داده های میدان مغناطیسی زمین تولید شده و پس از ایجاد یک مدل شبکه عصبی پرسپترون دو لایه از روند تغییرات میدان مغناطیسی زمین و تنظیم پارامترهای آن با استفاده از روش آموزش پس انتشار خطای با سرپرست و استفاده از دو الگوریتم  متفاوت گرادیان نزولی و روش آموزش مختلط یک سیستم تعیین موقعیت ایجاد شده است. نتایج شبیه سازی ها نشان می دهد که سرعت همگرایی پارامترهای قابل تنظیم شبکه به سمت مقادیر بهینه در روش آموزش مختلط نسبت به الگوریتم گرادیان نزولی بیشتر است. سیستم تعیین موقعیت ایجاد شده با استفاده از مدل سازی پرسپترون چند لایه از دقت و مقاومت مناسبی برخوردار است و می تواند موقعیت را با دقتی در حدود 100 متر متوسط تعیین کند.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK547.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": {
            "title": "شناسه پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "شناسه یکتای پایان نامه در سامانه کتابخانه"
        },
        "title": {
            "title": "عنوان پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "عنوان کامل پایان نامه"
        },
        "degree": {
            "title": "مقطع تحصیلی",
            "type": "string",
            "description": "مقطع تحصیلی پایان نامه"
        },
        "faculty": {
            "title": "دانشکده",
            "type": "string",
            "description": "دانشکده یا واحد آموزشی"
        },
        "year": {
            "title": "سال دفاع",
            "type": "integer",
            "description": "سال دفاع یا انتشار پایان نامه"
        },
        "authors": {
            "title": "پدیدآورندگان",
            "type": "array",
            "description": "فهرست نویسندگان، استاد راهنما، استاد مشاور و سایر نقش های علمی"
        },
        "keywords": {
            "title": "کلیدواژه ها",
            "type": "array",
            "description": "کلیدواژه های علمی پایان نامه"
        },
        "abstract": {
            "title": "چکیده",
            "type": "string",
            "description": "متن چکیده پایان نامه"
        },
        "repository": {
            "title": "محل نگهداری",
            "type": "string",
            "description": "محل نگهداری نسخه اصلی پایان نامه"
        },
        "note": {
            "title": "یادداشت",
            "type": "string",
            "description": "توضیحات تکمیلی یا یادداشت های ثبت شده"
        },
        "download_url": {
            "title": "آدرس فایل پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "نشانی فایل چکیده یا متن کامل پایان نامه"
        }
    }
}