{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK534",
        "title": "تولید باقیمانده مقاوم برای تشخیص خطای یک سیستم غیرخطی به روش بهینه سازی H /_H∞",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1395",
        "last_update": "2026-08-25",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK534",
        "title": "تولید باقیمانده مقاوم برای تشخیص خطای یک سیستم غیرخطی به روش بهینه سازی H /_H∞",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1395,
        "authors": [
            {
                "name": "صادق صدقی کفشگری",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "محمد علی صدرنیا",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "تشخیص خطای مقاوم",
            "H2",
            "H∞",
            "H_ /H∞",
            "LMI"
        ],
        "abstract": "به دلیل پیشرفت و پیچیده تر شدن سیستم های امروزی کنترل آن ها نیز پیچیده تر شده است،در هر سیستمی بروز خطا اجتناب ناپذیر است،این خطاها می تواند خسارت های مالی و جانی را به همراه داشته باشد.به همین منظور تشخیص خطا در این سیستم ها از اهمیت ویژه ای برخوردار است.در این پایان نامه هدف تولید سیگنال باقیمانده است ، از طرفی در هر سیستم واقعی وجود نویز و اغتشاش انکار ناپذیر است.این سیگنال های ناخواسته و همچنین عدم قطعیت های خود سیستم می توانند روند تشخیص خطا را دچار مشکل کنند بنابراین باید دنبال روشی بود که اولا اثر اغتشاش و نویز و عدم قطعیت ها را از روی سیگنال باقیمانده حذف نمود و دوما اثر خطا زیاد شود.از رویتگر ها به دلیل مزیت های زیاد آن ها در تولید باقیمانده استفاده می شود.در این پایان نامه رویتگر H /H∞ مورد بحث و تحلیل قرار می گیرد به دلیل آن که برای هدف ذکر شده این رویتگر مناسب می باشد سپس طراحی برای  یک سیستم غیر خطی که مدل هواپیمای جنگنده F16 می باشد انجام می شود و سیگنال باقیمانده در حضور خطا و اغتشاش تولید می شود و سر انجام باقیمانده ی تولید شده از رویتگر H /_H∞ با دیگر رویتگرهای معروف در تشخیص خطا مقایسه می شود.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK534.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": {
            "title": "شناسه پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "شناسه یکتای پایان نامه در سامانه کتابخانه"
        },
        "title": {
            "title": "عنوان پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "عنوان کامل پایان نامه"
        },
        "degree": {
            "title": "مقطع تحصیلی",
            "type": "string",
            "description": "مقطع تحصیلی پایان نامه"
        },
        "faculty": {
            "title": "دانشکده",
            "type": "string",
            "description": "دانشکده یا واحد آموزشی"
        },
        "year": {
            "title": "سال دفاع",
            "type": "integer",
            "description": "سال دفاع یا انتشار پایان نامه"
        },
        "authors": {
            "title": "پدیدآورندگان",
            "type": "array",
            "description": "فهرست نویسندگان، استاد راهنما، استاد مشاور و سایر نقش های علمی"
        },
        "keywords": {
            "title": "کلیدواژه ها",
            "type": "array",
            "description": "کلیدواژه های علمی پایان نامه"
        },
        "abstract": {
            "title": "چکیده",
            "type": "string",
            "description": "متن چکیده پایان نامه"
        },
        "repository": {
            "title": "محل نگهداری",
            "type": "string",
            "description": "محل نگهداری نسخه اصلی پایان نامه"
        },
        "note": {
            "title": "یادداشت",
            "type": "string",
            "description": "توضیحات تکمیلی یا یادداشت های ثبت شده"
        },
        "download_url": {
            "title": "آدرس فایل پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "نشانی فایل چکیده یا متن کامل پایان نامه"
        }
    }
}