{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK522",
        "title": " کنترل فیدبک حالت سیستم تعلیق فعال خودرو با عملگر غیرخطی",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1395",
        "last_update": "2026-08-25",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK522",
        "title": " کنترل فیدبک حالت سیستم تعلیق فعال خودرو با عملگر غیرخطی",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1395,
        "authors": [
            {
                "name": "وحید مختاری",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "علی  اکبرزاده کلات",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "کنترل معکوس تطبیقی",
            "سیستم تعلیق فعال خودرو",
            "عملگر غیرخطی",
            "فیدبک حالت"
        ],
        "abstract": "در این پایان نامه روش کنترلی مبتنی بر کنترل معکوس تطبیقی مستقیم و فیدبک حالت تطبیقی  برای سیستم تعلیق فعال مدل یک چهارم خودرو با حضور عملگر هیدرولیکی غیرخطی ارائه می شود. در این روش از دو حلقه کنترلی استفاده می شود. حلقه کنترل داخلی شامل کنترل کننده معکوس تطبیقی و مدل عملگر غیرخطی است. کنترل کننده معکوس تطبیقی با شناسایی مدل معکوس عملگر و سری قرار گرفتن آن با مدل عملگر، تابع همانی را تشکیل می دهند که وظیفه این حلقه داخلی، ردگیری سیگنال نیروی مطلوب تولیدی توسط فیدبک حالت تطبیقی است. در حلقه کنترل خارجی، فیدبک حالت تطبیقی استفاده شده است که از مزیت های آن تخمین بهره فیدبک حالت بدون نیاز به دانستن مدل سیستم است. درپایان برای غلبه بر عدم قطعیت های ناشی از خطای شناسایی معکوس و عدم قطعیت های ساختاری، ترم مقاوم تطبیقی نیز به فیدبک حالت تطبیقی اضافه می گردد. نتایج این روش نشان می دهند که روش پیشنهادی می تواند عملکرد سیستم را بطور قابل توجهی بهبود بخشد و راحتی سرنشینان و رانندگی مطمئن را تضمین کند.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK522.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": {
            "title": "شناسه پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "شناسه یکتای پایان نامه در سامانه کتابخانه"
        },
        "title": {
            "title": "عنوان پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "عنوان کامل پایان نامه"
        },
        "degree": {
            "title": "مقطع تحصیلی",
            "type": "string",
            "description": "مقطع تحصیلی پایان نامه"
        },
        "faculty": {
            "title": "دانشکده",
            "type": "string",
            "description": "دانشکده یا واحد آموزشی"
        },
        "year": {
            "title": "سال دفاع",
            "type": "integer",
            "description": "سال دفاع یا انتشار پایان نامه"
        },
        "authors": {
            "title": "پدیدآورندگان",
            "type": "array",
            "description": "فهرست نویسندگان، استاد راهنما، استاد مشاور و سایر نقش های علمی"
        },
        "keywords": {
            "title": "کلیدواژه ها",
            "type": "array",
            "description": "کلیدواژه های علمی پایان نامه"
        },
        "abstract": {
            "title": "چکیده",
            "type": "string",
            "description": "متن چکیده پایان نامه"
        },
        "repository": {
            "title": "محل نگهداری",
            "type": "string",
            "description": "محل نگهداری نسخه اصلی پایان نامه"
        },
        "note": {
            "title": "یادداشت",
            "type": "string",
            "description": "توضیحات تکمیلی یا یادداشت های ثبت شده"
        },
        "download_url": {
            "title": "آدرس فایل پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "نشانی فایل چکیده یا متن کامل پایان نامه"
        }
    }
}