{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK519",
        "title": "آشکارسازی عیب سنسور با استفاده از رویتگر تطبیقی روی هواپیمای بدون سرنشین",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1395",
        "last_update": "2026-08-25",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK519",
        "title": "آشکارسازی عیب سنسور با استفاده از رویتگر تطبیقی روی هواپیمای بدون سرنشین",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1395,
        "authors": [
            {
                "name": "اسماعیل ابراهیمیان چنیجانی",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "محمد علی صدرنیا",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "آشکارسازی و جداسازی عیب",
            "رویتگر تطبیقی",
            "نامعینی",
            "هواپیمای بدون سرنشین",
            "عیب متغیر بازمان"
        ],
        "abstract": "در ابتدا به موضوع هواپیماهای بدون سرنشین و اهمیت حسگرهای آن می پردازیم. مفهوم عیب و انواع آن را شرح می دهیم، سپس روش های تشخیص عیب را به‌طور مختصر معرفی می کنیم. مدل موردبررسی، سیستم خطی هواپیمای بدون سرنشین مچان است که به‌صورت چند ورودی-چندخروجی در نظر گرفته ایم. تاکنون اغلب روش های استفاده‌شده جهت تشخیص و آشکارسازی عیب، استفاده از تغییرات مانده برای تشخیص حضور عیب بوده است. استفاده از مانده اطلاعات دقیقی از ماهیت عیب به ما نمی دهد. همچنین درزمینه تشخیص و آشکارسازی عیب های متغیر بازمان کارهای ضعیفی انجام‌شده است. روش پیشنهادی در این پایان نامه استفاده از روش مبتنی بر مدل است که با طراحی رویتگر تطبیقی و به‌کارگیری آن به تشخیص و بازسازی عیب های متغیر بازمان نیز می پردازد. در قسمت شبیه‌سازی ابتدا رویتگر تطبیقی موردنظر را با رویتگر کلاسیک مقایسه می کنیم و نشان می دهیم که این روش برای تشخیص عیب های متغیر بازمان بسیار مناسب است.  هدف در این پایان‌نامه، به دست آوردن ساختار عیب اتفاق افتاده در خروجی سیستم است. همچنین نشان می دهیم که رویتگر با حضور هم‌زمان چند عیب و باوجود نامعینی بازهم به تشخیص صحیح عیب می‌پردازد. این روش از روش های تشخیص سریع عیب با دقت بالا محسوب می شود و از روش های پرکاربرد و مطمئن در این امر است.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK519.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": {
            "title": "شناسه پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "شناسه یکتای پایان نامه در سامانه کتابخانه"
        },
        "title": {
            "title": "عنوان پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "عنوان کامل پایان نامه"
        },
        "degree": {
            "title": "مقطع تحصیلی",
            "type": "string",
            "description": "مقطع تحصیلی پایان نامه"
        },
        "faculty": {
            "title": "دانشکده",
            "type": "string",
            "description": "دانشکده یا واحد آموزشی"
        },
        "year": {
            "title": "سال دفاع",
            "type": "integer",
            "description": "سال دفاع یا انتشار پایان نامه"
        },
        "authors": {
            "title": "پدیدآورندگان",
            "type": "array",
            "description": "فهرست نویسندگان، استاد راهنما، استاد مشاور و سایر نقش های علمی"
        },
        "keywords": {
            "title": "کلیدواژه ها",
            "type": "array",
            "description": "کلیدواژه های علمی پایان نامه"
        },
        "abstract": {
            "title": "چکیده",
            "type": "string",
            "description": "متن چکیده پایان نامه"
        },
        "repository": {
            "title": "محل نگهداری",
            "type": "string",
            "description": "محل نگهداری نسخه اصلی پایان نامه"
        },
        "note": {
            "title": "یادداشت",
            "type": "string",
            "description": "توضیحات تکمیلی یا یادداشت های ثبت شده"
        },
        "download_url": {
            "title": "آدرس فایل پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "نشانی فایل چکیده یا متن کامل پایان نامه"
        }
    }
}