{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK518",
        "title": "آشکارسازی عیب سنسور مبتنی بر رؤیتگر برای هواپیمای بدون سرنشین با استفاده از تخصیص ساختار ویژه",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1395",
        "last_update": "2026-08-25",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK518",
        "title": "آشکارسازی عیب سنسور مبتنی بر رؤیتگر برای هواپیمای بدون سرنشین با استفاده از تخصیص ساختار ویژه",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1395,
        "authors": [
            {
                "name": "مصطفی توانا",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "محمد علی صدرنیا",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "بازسازی عیب",
            "تخصیص ساختار ویژه",
            "عیب حسگر",
            "هواپیمای بدون سرنشین",
            "رؤیتگر حالت",
            "فیدبک حالت"
        ],
        "abstract": "در این پایان‌نامه، برای تشخیص عیب حسگر یک هواپیمای بدون سرنشین از روش تخصیص ساختار ویژه استفاده شده است. از آنجایی‌که سیستم حلقه باز هواپیما ناپایدار است، ابتدا با استفاده از روش تخصیص ساختار ویژه برای سیستم هواپیما، فیدبک حالت طراحی می‌شود. روش ارائه‌شده مبتنی بر رؤیتگر بوده و به دلیل چند ورودی-چند خروجی بودن سیستم، به ازای هر خروجی، نیاز به طراحی یک رؤیتگر است. در طراحی رؤیتگر و به دست آوردن بهره آن نیز از روش تخصیص ساختار ویژه استفاده شده است. نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهد که این رؤیتگر عملکرد بسیار مناسبی در تخمین حالت‌ها دارد. بعد از طراحی رؤیتگر، در حضور عیب، با استفاده از بردار اختلاف بین حالت‌های تخمین‌زده‌شده و حالت‌های واقعی سیستم، عیب بازسازی می‌شود. سپس، بازسازی عیب به کمک روش ارائه‌شده در این پایان‌نامه با روش جایابی قطب که به‌عنوان معیاری قدرتمند مطرح است، مقایسه می‌شود. شبیه‌سازی‌ها به‌وضوح نشان می‌دهند که روش معرفی‌شده توانایی بسیار مناسبی در بازسازی انواع عیب دارد.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK518.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": {
            "title": "شناسه پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "شناسه یکتای پایان نامه در سامانه کتابخانه"
        },
        "title": {
            "title": "عنوان پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "عنوان کامل پایان نامه"
        },
        "degree": {
            "title": "مقطع تحصیلی",
            "type": "string",
            "description": "مقطع تحصیلی پایان نامه"
        },
        "faculty": {
            "title": "دانشکده",
            "type": "string",
            "description": "دانشکده یا واحد آموزشی"
        },
        "year": {
            "title": "سال دفاع",
            "type": "integer",
            "description": "سال دفاع یا انتشار پایان نامه"
        },
        "authors": {
            "title": "پدیدآورندگان",
            "type": "array",
            "description": "فهرست نویسندگان، استاد راهنما، استاد مشاور و سایر نقش های علمی"
        },
        "keywords": {
            "title": "کلیدواژه ها",
            "type": "array",
            "description": "کلیدواژه های علمی پایان نامه"
        },
        "abstract": {
            "title": "چکیده",
            "type": "string",
            "description": "متن چکیده پایان نامه"
        },
        "repository": {
            "title": "محل نگهداری",
            "type": "string",
            "description": "محل نگهداری نسخه اصلی پایان نامه"
        },
        "note": {
            "title": "یادداشت",
            "type": "string",
            "description": "توضیحات تکمیلی یا یادداشت های ثبت شده"
        },
        "download_url": {
            "title": "آدرس فایل پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "نشانی فایل چکیده یا متن کامل پایان نامه"
        }
    }
}