{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK503",
        "title": "تشخیص حدود جاده با اصلاح لبه‌یابی و پیاده‌سازی آن روی FPGA ",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1395",
        "last_update": "2026-07-11",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK503",
        "title": "تشخیص حدود جاده با اصلاح لبه‌یابی و پیاده‌سازی آن روی FPGA ",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1395,
        "authors": [
            {
                "name": "هانیه رستمیان",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "سید علی سلیمانی ایوری",
                "role": "استاد راهنما"
            },
            {
                "name": "محسن بیگلری",
                "role": "استاد مشاور"
            }
        ],
        "keywords": [
            "FPGA",
            "پردازش بلادرنگ",
            "تشخیص خطوط خط‌کشی",
            "System Generator",
            "HDL Coder"
        ],
        "abstract": "در چند سال اخیر موضوع ایمنی خودروها اهمیت ویژه‌ای پیدا کرده است و به تازگی تحقیقات زیادی بر روی آن انجام گرفته است. سیستم‌های تشخیص خطوط جاده به منظور بهبود ایمنی راننده در جاده‌ها طراحی شده‌اند. ساختار این سیستم‌ها به‌گونه‌ای است که با شناسایی خطوط جاده، به راننده وسیله‌ ‌نقیله‌ای که در حال انحراف از مسیر اصلی حرکت می‌باشد هشدار لازم را می‌دهد. البته با توجه به بسیاری از چالش‌ها و مبا‌حث مربوط به تنوع ظاهری خط، تنوع در وضوح تصویر، تغییر در شرایط دید در جاده‌ها، تشخیص خط مشکلی است که میتواند راننده یا سیستم تشخیص با آن روبرو شود. \r\nدر این پایان نامه معماری جدید و کارآمدی جهت تشخیص مرزهای جاده ارائه شده است. به منظور لبه‌یابی و کاهش نویز نسبت به طراحی‌هایی که تاکنون در این زمینه صورت گرفته از لبه‌یابی سوبل جهت پیدا کردن لبه‌های قوی استفاده شده است. سپس برای پیدا شدن خطوط، تبدیل هاف و تحلیل اجزای متصل به کار برده شده است. \r\nدر مرحله اول، مدار در محیط شبیه ساز متلب پیاده‌سازی شده و عملکرد الگوریتم پیشنهادی مورد ارزیابی قرار گرفته است. پس از کسب موفقیت در طراحی اولیه، از شبیه ساز گرافیکی System Generator و شبیه ساز HDL Coder برای شبیه سازی طرح بر روی FPGA استفاده شده است. طبق نتایج شبیه‌سازی بر روی FPGA، متوسط زمان اجرا ms20 و نرخ تشخیص 87% برای سیستم پیشنهادی تشخیص خطوط جاده بدست آمده است. با توجه به این نتایج می توان گفت به نرخ تشخیص قابل قبولی با زمان اجرای کوتاه دست یافته‌ایم.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK503.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": "شناسه پایان نامه",
        "title": "عنوان پایان نامه",
        "degree": "مقطع تحصیلی",
        "faculty": "دانشکده",
        "year": "سال دفاع",
        "authors": "پدیدآورندگان",
        "keywords": "کلیدواژه ها",
        "abstract": "چکیده",
        "repository": "محل نگهداری",
        "note": "یادداشت",
        "download_url": "آدرس فایل پایان نامه"
    }
}