{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK482",
        "title": "کنترل سیستم های عملیات از راه دور دو طرفه با پیش بین اسمیت بهبود یافته  ",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1395",
        "last_update": "2026-08-25",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK482",
        "title": "کنترل سیستم های عملیات از راه دور دو طرفه با پیش بین اسمیت بهبود یافته  ",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1395,
        "authors": [
            {
                "name": "پریسا مجاب",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "محمد حدادظریف",
                "role": "استاد راهنما"
            },
            {
                "name": "علیرضا الفی",
                "role": "استاد مشاور"
            }
        ],
        "keywords": [
            "سیستم های عملیات از راه دور",
            "پیش بین اسمیت ساده",
            "پیش بین اسمیت فیلترشده",
            "نامعینی",
            "حذ ف اغتشاش",
            "پایداری مقاوم"
        ],
        "abstract": "در این پایان نامه، پایداری سیستم حلقه- بسته و خاصیت تطابق با طراحی دو کنترل‌کننده محلی جداگانه برای سیستم فرمانده و سیستم فرمانبر در حضور زمان تاخیر در کانال ارتباطی قابل دستیابی  است به طوری که کنترل‌کننده محلی فرمانبر که کنترل کننده تناسبی مشتقی است و وظیفه ردیابی موقعیت از سیستم فرمانده را به عهده دارد و کنترل‌کننده محلی دوم یک کنترل-کننده ساده تناسبی است و علاوه بر تضمین پایداری سیستم حلقه-بسته، خاصیت تطابق را تکمیل می‌کند. در قلب ساختار پیشنهادی از یک پیش بین اسمیت در دو مرحله جداگانه استفاده شده است. در حالت اول که یک پیش بین اسمیت ساده است خاصیت مقاوم بودن و همچنین تضعیف اغتشاش برای سیستم های عملیات از راه دور محقق نمی شود اما با  اعمال تغییرات و افزایش درجه آزادی سیستم با طراحی فیلترهایی جداسازی بین پاسخ نقطه تنظیم و پاسخ حذف اغتشاش به همراه مقاوم بودن در برابر نامعینی ها صورت می پذیرد. نتایج شبیه سازی تأثیر روش پیشنهادی را نشان می دهد.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK482.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": {
            "title": "شناسه پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "شناسه یکتای پایان نامه در سامانه کتابخانه"
        },
        "title": {
            "title": "عنوان پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "عنوان کامل پایان نامه"
        },
        "degree": {
            "title": "مقطع تحصیلی",
            "type": "string",
            "description": "مقطع تحصیلی پایان نامه"
        },
        "faculty": {
            "title": "دانشکده",
            "type": "string",
            "description": "دانشکده یا واحد آموزشی"
        },
        "year": {
            "title": "سال دفاع",
            "type": "integer",
            "description": "سال دفاع یا انتشار پایان نامه"
        },
        "authors": {
            "title": "پدیدآورندگان",
            "type": "array",
            "description": "فهرست نویسندگان، استاد راهنما، استاد مشاور و سایر نقش های علمی"
        },
        "keywords": {
            "title": "کلیدواژه ها",
            "type": "array",
            "description": "کلیدواژه های علمی پایان نامه"
        },
        "abstract": {
            "title": "چکیده",
            "type": "string",
            "description": "متن چکیده پایان نامه"
        },
        "repository": {
            "title": "محل نگهداری",
            "type": "string",
            "description": "محل نگهداری نسخه اصلی پایان نامه"
        },
        "note": {
            "title": "یادداشت",
            "type": "string",
            "description": "توضیحات تکمیلی یا یادداشت های ثبت شده"
        },
        "download_url": {
            "title": "آدرس فایل پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "نشانی فایل چکیده یا متن کامل پایان نامه"
        }
    }
}