{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK480",
        "title": "کنترل فازی تطبیقی سیستم تعلیق نیمه فعال مجهز به میراکننده با سیال مغناطیسی",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1394",
        "last_update": "2026-08-25",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK480",
        "title": "کنترل فازی تطبیقی سیستم تعلیق نیمه فعال مجهز به میراکننده با سیال مغناطیسی",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1394,
        "authors": [
            {
                "name": "سمانه عادل",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "محمد مهدی فاتح",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "سیستم تعلیق نیمه فعال",
            "میرا کننده مجهز به سیال مغناطیسی",
            "میرایی متغیر",
            "کنترل فازی تطبیقی",
            "خطی سازی پسخورد",
            "تحلیل پایداری",
            "عدم قطعیت",
            "رانندگی مطمئن",
            "راحتی سرنشین"
        ],
        "abstract": "این پایان نامه از سیستم تعلیق نیمه فعال با مدل یک چهارم خودرو و با در نظر گرفتن اثرات غیرخطی میراکننده مجهز به سیال مغناطیسی استفاده می نماید. به‌منظور تأمین ولتاژ موردنیاز میراکننده مجهز به سیال مغناطیسی، که منجر به تغییر میرایی و درنهایت تأمین نیروی کنترلی لازم برای سیستم تعلیق نیمه-فعال می شود، و همچنین بررسی پاسخ ماندگار و گذرای سیستم، در پاسخ به اغتشاش جاده، روش‌های کنترلی خطی سازی پسخورد، فازی تطبیقی مستقیم و غیرمستقیم بررسی و اجرا می گردد. این تحقیق به بررسی پایداری سیستم کنترل می پردازد و درستی روش کنترل با تحلیل پایداری و نتایج شبیه سازی تأیید می گردد. در ابتدا کنترل خطی سازی پسخورد ارائه می شود. کنترل فازی تطبیقی یک کنترل‌کننده‌ی مؤثر برای کنترل عدم قطعیت در سیستم های غیرخطی است. در پایان روش کنترل فازی تطبیقی مستقیم  و فازی تطبیقی غیرمستقیم به دلیل عملکرد ردیابی مقاوم، تضمین پایداری و پاسخ با دقت بالا مطرح‌ می شود. ورودی های کنترل کننده فازی، سیگنال های جابجایی و سرعت بدنه می باشد. با توجه به نتایج شبیه‌سازی، روش‌های کنترلی پیشنهادی در هنگام عبور خودرو از دست انداز، راحتی مطلوب برای سرنشین فراهم می-نماید و بعد از عبور، رانندگی مطمئن را نیز مهیا می سازد که برتری سیستم تعلیق نیمه فعال را نسبت به سیستم تعلیق غیرفعال نشان می‌دهد.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK480.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": {
            "title": "شناسه پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "شناسه یکتای پایان نامه در سامانه کتابخانه"
        },
        "title": {
            "title": "عنوان پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "عنوان کامل پایان نامه"
        },
        "degree": {
            "title": "مقطع تحصیلی",
            "type": "string",
            "description": "مقطع تحصیلی پایان نامه"
        },
        "faculty": {
            "title": "دانشکده",
            "type": "string",
            "description": "دانشکده یا واحد آموزشی"
        },
        "year": {
            "title": "سال دفاع",
            "type": "integer",
            "description": "سال دفاع یا انتشار پایان نامه"
        },
        "authors": {
            "title": "پدیدآورندگان",
            "type": "array",
            "description": "فهرست نویسندگان، استاد راهنما، استاد مشاور و سایر نقش های علمی"
        },
        "keywords": {
            "title": "کلیدواژه ها",
            "type": "array",
            "description": "کلیدواژه های علمی پایان نامه"
        },
        "abstract": {
            "title": "چکیده",
            "type": "string",
            "description": "متن چکیده پایان نامه"
        },
        "repository": {
            "title": "محل نگهداری",
            "type": "string",
            "description": "محل نگهداری نسخه اصلی پایان نامه"
        },
        "note": {
            "title": "یادداشت",
            "type": "string",
            "description": "توضیحات تکمیلی یا یادداشت های ثبت شده"
        },
        "download_url": {
            "title": "آدرس فایل پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "نشانی فایل چکیده یا متن کامل پایان نامه"
        }
    }
}