{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK466",
        "title": "ردیابی هدف زیر سطحی مانوردار فقط با اطلاعات سمت با استفاده از فیلتر کالمن بی بو فازی",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1394",
        "last_update": "2026-08-25",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK466",
        "title": "ردیابی هدف زیر سطحی مانوردار فقط با اطلاعات سمت با استفاده از فیلتر کالمن بی بو فازی",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1394,
        "authors": [
            {
                "name": "پریسا کدخدا مزرجی",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "حسین قلی زاده نرم",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "بهینه سازی",
            "فیلتر کالمن بی بو",
            "تخمین حالت",
            "سیستم فازی",
            "ردیابی هدف بازاویه سمت"
        ],
        "abstract": "یکی از مشکل ترین مسائل آنالیز حرکت، ردیابی با زاویه سمت می باشد که اصولا در ردیابی اهداف زیر سطحی با  سونار غیر فعال مطرح می گردد. برای تخمین حالت هدف در ردیابی با زاویه سمت معمولا از روش های مبتنی بر فیلتر کالمن استفاده می شود. شرایطی همچون مانور حرکت و نامعلوم بودن پارامترهای  آماری نویز اندازه گیری باعث تنزل در عملکرد این روش‌ها خواهد شد. در این پایان نامه، فیلتر کالمن بی بو فازی پیشنهاد شده است که تلفیقی از فیلتر کالمن بی بو و روش فازی است. روش فازی جهت تنظیم ماتریس کواریانس نویز فرآیند و اندازه گیری استفاده می شود.درمقایسه بافیلترکالمن بی‌بو روش پیشنهاد شده خطای تخمین درردیابی را کاهش می‌دهد . صحت این ادعا در شبیه سازی تأیید می گردد.\r\n\r\n ",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK466.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": {
            "title": "شناسه پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "شناسه یکتای پایان نامه در سامانه کتابخانه"
        },
        "title": {
            "title": "عنوان پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "عنوان کامل پایان نامه"
        },
        "degree": {
            "title": "مقطع تحصیلی",
            "type": "string",
            "description": "مقطع تحصیلی پایان نامه"
        },
        "faculty": {
            "title": "دانشکده",
            "type": "string",
            "description": "دانشکده یا واحد آموزشی"
        },
        "year": {
            "title": "سال دفاع",
            "type": "integer",
            "description": "سال دفاع یا انتشار پایان نامه"
        },
        "authors": {
            "title": "پدیدآورندگان",
            "type": "array",
            "description": "فهرست نویسندگان، استاد راهنما، استاد مشاور و سایر نقش های علمی"
        },
        "keywords": {
            "title": "کلیدواژه ها",
            "type": "array",
            "description": "کلیدواژه های علمی پایان نامه"
        },
        "abstract": {
            "title": "چکیده",
            "type": "string",
            "description": "متن چکیده پایان نامه"
        },
        "repository": {
            "title": "محل نگهداری",
            "type": "string",
            "description": "محل نگهداری نسخه اصلی پایان نامه"
        },
        "note": {
            "title": "یادداشت",
            "type": "string",
            "description": "توضیحات تکمیلی یا یادداشت های ثبت شده"
        },
        "download_url": {
            "title": "آدرس فایل پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "نشانی فایل چکیده یا متن کامل پایان نامه"
        }
    }
}