{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK462",
        "title": "ردیابی نقطه حداکثر توان برای سیستم های تولید توان سلول خورشیدی با استفاده از کنترل کننده PID فازی تطبیقی ",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1394",
        "last_update": "2026-07-11",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK462",
        "title": "ردیابی نقطه حداکثر توان برای سیستم های تولید توان سلول خورشیدی با استفاده از کنترل کننده PID فازی تطبیقی ",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1394,
        "authors": [
            {
                "name": "سید محمدرضا فتاحی",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "محمد حدادظریف",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "پنل خورشید",
            "مبدل افزاینده DC-DC",
            "کنترل PID فازی تطبیقی",
            "کنترل فازی تطبیقی"
        ],
        "abstract": "در این پایان‌نامه مطالعه بر روی پنل خورشیدی با مبدل افزاینده یDC-DC انجام‌شده است. هدف این تحقیق کنترل توان پنل خورشیدی برای دستیابی به مقدار بیشینه است. به این منظور سه نوع کنترل کننده طراحی و با کنترل کننده ی PID مقایسه شده است. روش اول یک کنترل کننده ی PID فازی است که از سه سیستم فازی برای تنظیم ضرایب تناسبی، انتگرالی و مشتقی کنترل کننده ی PID استفاده می شود. در روش دوم از دو سیستم فازی دیگر برای بهبود روش اول استفاده شد، به این صورت که با این دو سیستم فازی، ضرایب مقیاس ورودی های سیستم های فازی استفاده شده در روش اول را تنظیم می کنند. روش سوم نیز یک کنترل کننده ی فازی تطبیقی غیرمستقیم است. در این روش بخشی از دینامیک سیستم توسط یک سیستم فازی تخمین زده می شود و از این تخمین برای ساخت سیگنال کنترل استفاده می شود. مراکز توابع عضویت خروجی این سیستم فازی با قوانین تطبیقی که بر اساس یک تابع مثبت معین به‌دست‌آمده است، تنظیم می شوند. ساختار کنترل کننده ی روش سوم بسیار ساده تر از دو کنترل کننده ی دیگر است در نتیجه نیاز به پردازش کمتری برای کنترل سیستم دارد. علاوه بر این با شبیه سازی و بررسی نتایجی که انجام شد مشخص شد که روش سوم عملکرد بهتری نسبت به دو روش دیگر دارد، این موضوع در حالتی که اغتشاش خارجی به سیستم وارد می شود، بیشتر به چشم می آید. همچنین اثبات پایداری برای تمام کنترل‌کننده‌ها انجام‌شده است.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK462.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": "شناسه پایان نامه",
        "title": "عنوان پایان نامه",
        "degree": "مقطع تحصیلی",
        "faculty": "دانشکده",
        "year": "سال دفاع",
        "authors": "پدیدآورندگان",
        "keywords": "کلیدواژه ها",
        "abstract": "چکیده",
        "repository": "محل نگهداری",
        "note": "یادداشت",
        "download_url": "آدرس فایل پایان نامه"
    }
}