{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK460",
        "title": "طراحی کنترل کننده مقاوم بهینه برای سنکرون سازی سیستم های آشوبگون",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1394",
        "last_update": "2026-08-25",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK460",
        "title": "طراحی کنترل کننده مقاوم بهینه برای سنکرون سازی سیستم های آشوبگون",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1394,
        "authors": [
            {
                "name": "زهرا سادات آقایان",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "علیرضا الفی",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "آشوب",
            "سنکرون‌سازی",
            "کنترل مقاوم",
            "تنظیم‌کننده درجه دوم خطی"
        ],
        "abstract": "سنکرون‌سازی آشوب عبارتست از تحمیل سیگنال‌های کنترلی برای تبعیت یک سیستم آشوبگون به نام فرمانبر از رفتار سیستم آشوبگون دیگری به نام فرمانده. در این پایان‌نامه سنکرون‌سازی سیستم‌های آشوبگون با عدم قطعیت با استفاده از کنترل مقاوم بهینه که از حل معادله جبری ریکاتی بدست می‌آید مورد مطالعه قرار می‌‌گیرد.\r\nدر این روش مساله کنترل مقاوم به یک مساله کنترل بهینه تبدیل میشود. یک روش معمولی برای حل مساله کنترل بهینه غیرخطی حل معادلات همیلتن جاکوبی بلمن است که معمولا پیچیده و زمان‌بر است. راه حل دیگر مساله کنترل بهینه، حل معادله ریکاتی وابسته به حالت است. در این روش معادلات به صورت روش تنظیم‌کننده درجه دوم خطی بیان می‌شوند و لذا جواب مساله کنترل مقاوم با حل مساله LQR  قابل دستیابی است.\r\nدر این پایان‌نامه 4 مثال متفاوت برای تشریح عملکرد روش پیشنهادی مطرح میشود. نتایج شبیهسازیها نشان میدهند که روش پیشنهادی می‌تواند خطای سنکرون‌سازی آشوب را به طور موثری کاهش دهد",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK460.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": {
            "title": "شناسه پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "شناسه یکتای پایان نامه در سامانه کتابخانه"
        },
        "title": {
            "title": "عنوان پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "عنوان کامل پایان نامه"
        },
        "degree": {
            "title": "مقطع تحصیلی",
            "type": "string",
            "description": "مقطع تحصیلی پایان نامه"
        },
        "faculty": {
            "title": "دانشکده",
            "type": "string",
            "description": "دانشکده یا واحد آموزشی"
        },
        "year": {
            "title": "سال دفاع",
            "type": "integer",
            "description": "سال دفاع یا انتشار پایان نامه"
        },
        "authors": {
            "title": "پدیدآورندگان",
            "type": "array",
            "description": "فهرست نویسندگان، استاد راهنما، استاد مشاور و سایر نقش های علمی"
        },
        "keywords": {
            "title": "کلیدواژه ها",
            "type": "array",
            "description": "کلیدواژه های علمی پایان نامه"
        },
        "abstract": {
            "title": "چکیده",
            "type": "string",
            "description": "متن چکیده پایان نامه"
        },
        "repository": {
            "title": "محل نگهداری",
            "type": "string",
            "description": "محل نگهداری نسخه اصلی پایان نامه"
        },
        "note": {
            "title": "یادداشت",
            "type": "string",
            "description": "توضیحات تکمیلی یا یادداشت های ثبت شده"
        },
        "download_url": {
            "title": "آدرس فایل پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "نشانی فایل چکیده یا متن کامل پایان نامه"
        }
    }
}