{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK46",
        "title": "طراحی و پایدارسازی کنترلر پیش بین برای راکتور پلیمریزاسیون ناپیوسته",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1385",
        "last_update": "2026-07-11",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK46",
        "title": "طراحی و پایدارسازی کنترلر پیش بین برای راکتور پلیمریزاسیون ناپیوسته",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1385,
        "authors": [
            {
                "name": "روح الله مهری مقدم خانیکی",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "محمد حدادظریف",
                "role": "استاد راهنما"
            },
            {
                "name": "محمد باقر منهاج",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "ندارد"
        ],
        "abstract": "به دلیل کاربرد راکتورهای پلیمریزاسیون در صنعت، کنترل این راکتورها از اهمیت بسزایی برخوردار می باشد. در این پروژه نیز هدف کنترل یک راکتور پلیمریزاسیون ناپیوسته می باشد. هدف این پروژه اعمال یک مسیر دمای از پیش تعیین شده به راکتور می باشد و سیستم کنترلی به گونه ای طراحی شده است که راکتور این مسیر دما را دنبال کند. رد این پروزه برای کنترل دمای راکتور از روش کنترل پیش بین تعمیم یافته استفاده شده است. با توجه به اینکه این روش کنترلی نیاز به یک مدل خطی از سیستم دراد از یک روش کنترل غیر خطی به نام خطی سازی فیدبک حالت برای بدست آوردن مدل خطی از سیستم استفاده شده است.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK46.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": "شناسه پایان نامه",
        "title": "عنوان پایان نامه",
        "degree": "مقطع تحصیلی",
        "faculty": "دانشکده",
        "year": "سال دفاع",
        "authors": "پدیدآورندگان",
        "keywords": "کلیدواژه ها",
        "abstract": "چکیده",
        "repository": "محل نگهداری",
        "note": "یادداشت",
        "download_url": "آدرس فایل پایان نامه"
    }
}