{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK458",
        "title": "کنترل موقعیت موتور DC با کنترل کننده فازی بهینه شده توسط الگوریتم بهینه سازی فاخته (COA)",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1394",
        "last_update": "2026-08-27",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK458",
        "title": "کنترل موقعیت موتور DC با کنترل کننده فازی بهینه شده توسط الگوریتم بهینه سازی فاخته (COA)",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1394,
        "authors": [
            {
                "name": "روح الله طاهر",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "محمد حدادظریف",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "فاخته",
            "کنترل فازی"
        ],
        "abstract": "پیشنهادکنترل موقعیت موتور dc بامنطق فازی بهینه شده توسط الگوریتم بهینه سازی فاخته, بدین منظورسیستم کنترلی برای حفظ بازده موتور با نگهداشتن سرعت ثابت و پاسخ گذرای خوب با استفاده ازکنترل مستقیم گشتاور ودر نتیجه قرار گرفتن درموقعیت دلخواه  طراحی شده است.و در پی آن با بهره گیری از روش بهینه سازی الگوریتم فاخته بعنوان وسیله ای برای تعیین و بهینه سازی طراحی کنترل کننده منطق فازی استفاده میکنیم.عوامل پیشنهادی برای بهینه سازی, پارامترهای عضویت هستند که به بیت های بهینه شده تقسیم می شوند.این بیت رشته ها توسط الگوریتم فاخته و فرآیند انتخابی به عنوان تابع هدف بدرستی انتخاب شده است.تابع هدف انتخاب شده به منظور دستیابی به عملکرد دینامیکی بالاست.نتایج شبیه سازی نشانگر آن است که زمان صعود کاهش یافته است و عملکردسیستم از کنترلر انتگرال گیر و مشتق گیر و تناسبی بهتر است.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK458.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": {
            "title": "شناسه پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "شناسه یکتای پایان نامه در سامانه کتابخانه"
        },
        "title": {
            "title": "عنوان پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "عنوان کامل پایان نامه"
        },
        "degree": {
            "title": "مقطع تحصیلی",
            "type": "string",
            "description": "مقطع تحصیلی پایان نامه"
        },
        "faculty": {
            "title": "دانشکده",
            "type": "string",
            "description": "دانشکده یا واحد آموزشی"
        },
        "year": {
            "title": "سال دفاع",
            "type": "integer",
            "description": "سال دفاع یا انتشار پایان نامه"
        },
        "authors": {
            "title": "پدیدآورندگان",
            "type": "array",
            "description": "فهرست نویسندگان، استاد راهنما، استاد مشاور و سایر نقش های علمی"
        },
        "keywords": {
            "title": "کلیدواژه ها",
            "type": "array",
            "description": "کلیدواژه های علمی پایان نامه"
        },
        "abstract": {
            "title": "چکیده",
            "type": "string",
            "description": "متن چکیده پایان نامه"
        },
        "repository": {
            "title": "محل نگهداری",
            "type": "string",
            "description": "محل نگهداری نسخه اصلی پایان نامه"
        },
        "note": {
            "title": "یادداشت",
            "type": "string",
            "description": "توضیحات تکمیلی یا یادداشت های ثبت شده"
        },
        "download_url": {
            "title": "آدرس فایل پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "نشانی فایل چکیده یا متن کامل پایان نامه"
        }
    }
}