{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK455",
        "title": "طراحی کنترل حالت لغزشی برای سیستم های دارای عدم قطعیت ناسازگار",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1394",
        "last_update": "2026-08-25",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK455",
        "title": "طراحی کنترل حالت لغزشی برای سیستم های دارای عدم قطعیت ناسازگار",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1394,
        "authors": [
            {
                "name": "دانیال فاضلی میان آباد",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "علی کرمی ملائی",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "کنترل حالت لغزشی",
            "چترینگ",
            "عدم قطعیت ناسازگار",
            "سیستم های غیر خطی",
            "رویتگر بهینه"
        ],
        "abstract": "در این پایان نامه قصد داریم از کنترل مد لغزشی دینامیکی برای غلبه بر چترینگ سیگنال ورودی کنترل سیستم های غیرخطی در حضور عدم قطیت های سازگار و ناسازگار استفاده کنیم. علاوه بر کاهش چترینگ، عملکرد سیستم حلقه بسته نیز بهبود خواهد یافت.به عبارت دیگر خاصیت تغییر ناپذیری سیستم حتی در حضور اغتشاش و عدم قطعیت های سازگار و ناسازگار حفظ خواهد شد.در این راستا برای غلبه بر عدم قطعیت ناسازگار از چند سطح لغزش استفاده می کنیم. علاوه بر این در کنترل مد لغزشی دینامکی به دلیل وجود انتگرالگیر بر سر راه سیگنال کنترل، چترینگ حذف خواهد شد. مشکلی که در استفاده از کنترل مد لغزشی دینامیکی وجود دارد این است که مرتبه سیتم یک درجه افزایش خواهد یافت. برای حل این مشکل در این پایان نامه از رویتگر غیرخطی بهینه استفاده می کنیم. یکی از مزیت های روش ارائه شده این است که حد بالای عدم قطیت نه در کنترل کننده و نه در رویتگر مورد استفاده قرار نگرفته است که یکی از عوامل موثر در پیاده سازی سیستم های عملی است.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK455.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": {
            "title": "شناسه پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "شناسه یکتای پایان نامه در سامانه کتابخانه"
        },
        "title": {
            "title": "عنوان پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "عنوان کامل پایان نامه"
        },
        "degree": {
            "title": "مقطع تحصیلی",
            "type": "string",
            "description": "مقطع تحصیلی پایان نامه"
        },
        "faculty": {
            "title": "دانشکده",
            "type": "string",
            "description": "دانشکده یا واحد آموزشی"
        },
        "year": {
            "title": "سال دفاع",
            "type": "integer",
            "description": "سال دفاع یا انتشار پایان نامه"
        },
        "authors": {
            "title": "پدیدآورندگان",
            "type": "array",
            "description": "فهرست نویسندگان، استاد راهنما، استاد مشاور و سایر نقش های علمی"
        },
        "keywords": {
            "title": "کلیدواژه ها",
            "type": "array",
            "description": "کلیدواژه های علمی پایان نامه"
        },
        "abstract": {
            "title": "چکیده",
            "type": "string",
            "description": "متن چکیده پایان نامه"
        },
        "repository": {
            "title": "محل نگهداری",
            "type": "string",
            "description": "محل نگهداری نسخه اصلی پایان نامه"
        },
        "note": {
            "title": "یادداشت",
            "type": "string",
            "description": "توضیحات تکمیلی یا یادداشت های ثبت شده"
        },
        "download_url": {
            "title": "آدرس فایل پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "نشانی فایل چکیده یا متن کامل پایان نامه"
        }
    }
}