{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK444",
        "title": "کنترل مقاوم H_∞ برای ژنراتور القایی تغذیه دو سویه (DFIG) توربین بادی",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1394",
        "last_update": "2026-08-25",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK444",
        "title": "کنترل مقاوم H_∞ برای ژنراتور القایی تغذیه دو سویه (DFIG) توربین بادی",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1394,
        "authors": [
            {
                "name": "رضا قربانی دفرازی",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "محمد علی صدرنیا",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "انرژی باد",
            "توربین‌های بادی",
            "ژنراتور القایی تغذیه دو سویه (DFIG)",
            "کنترل مقاوم H_∞",
            "کنترل توان اکتیو و راکتیو"
        ],
        "abstract": "نیاز روزافزون جهان به انرژی و محدود بودن منابع انرژی فسیلی، ضرورت استفاده از انرژی‌های تجدید پذیر را بیش‌ازپیش نمایان می‌نماید با توجه به رشد روزافزون مصرف انرژی در دنیا و محدودیت ذخایر سوخت‌های فسیلی و آلودگی‌های زیست‌محیطی ناشی از مصارف منابع انرژی فسیلی و تولید گازهای گلخانه‌ای استفاده از سایر منابع انرژی پاک را ضروری می‌سازد. در این ‌بین استفاده از انرژی بادی با توجه به ظرفیت بالای نیروگاهی این نوع از انرژی‌های تجدید‌پذیر بیشتر مورد توجه قرارگرفته است. اصولاً استراتژی طراحی کنترل کننده مقاوم بر این اصل استوار است که کنترل کننده مقاوم به صورتی طراحی گردد که بهترین عملکرد ممکن سیستم حلقه بسته در مجموعه نامعینی مدل بدست آید. با این توصیف واضح است که بهترین عملکرد ممکن یا با اغماض حداقل عملکرد مورد نیاز در مجموعه نامعینی مدل (طراحی کنترل کننده H_∞) نه تنها به خود کنترل کننده بلکه به شکل مجموعه نامعینی مدل ارتباط دارد. کنترل کننده H_∞ یکی از روش‌های کنترل مقاوم است که می‌تواند با در نظر گرفتن نویز اندازه‌گیری، اغتشاشات ورودی و خروجی سیستم و همچنین عدم قطعیت سیستم در قبال تغییرات شرایط کاری، پارامترها و ساختار سیستم، پایداری و عملکرد سیستم را تضمین کند. در این پایان‌نامه ابتدا یک مدل دینامیکی جامع برای سیستم تبدیل انرژی بادی که قسمت‌های مکانیکی و الکتریکی را با جزئیات مناسبی شامل می‌شود، همچنین با بررسی معادلات دینامیکی حاکم بر سیستم و تعیین عدم قطعیت سیستم به طراحی کنترل کننده مقاوم با تکنیکH_∞ با هدف کنترل توان اکتیو و راکتیو  برای یک واحد ژنراتور القایی دو سو تغذیه با توربین بادی در حضور تغییرات پارامتری به مدل‌سازی سیستم همراه با نامعینی پرداخته شده است.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK444.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": {
            "title": "شناسه پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "شناسه یکتای پایان نامه در سامانه کتابخانه"
        },
        "title": {
            "title": "عنوان پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "عنوان کامل پایان نامه"
        },
        "degree": {
            "title": "مقطع تحصیلی",
            "type": "string",
            "description": "مقطع تحصیلی پایان نامه"
        },
        "faculty": {
            "title": "دانشکده",
            "type": "string",
            "description": "دانشکده یا واحد آموزشی"
        },
        "year": {
            "title": "سال دفاع",
            "type": "integer",
            "description": "سال دفاع یا انتشار پایان نامه"
        },
        "authors": {
            "title": "پدیدآورندگان",
            "type": "array",
            "description": "فهرست نویسندگان، استاد راهنما، استاد مشاور و سایر نقش های علمی"
        },
        "keywords": {
            "title": "کلیدواژه ها",
            "type": "array",
            "description": "کلیدواژه های علمی پایان نامه"
        },
        "abstract": {
            "title": "چکیده",
            "type": "string",
            "description": "متن چکیده پایان نامه"
        },
        "repository": {
            "title": "محل نگهداری",
            "type": "string",
            "description": "محل نگهداری نسخه اصلی پایان نامه"
        },
        "note": {
            "title": "یادداشت",
            "type": "string",
            "description": "توضیحات تکمیلی یا یادداشت های ثبت شده"
        },
        "download_url": {
            "title": "آدرس فایل پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "نشانی فایل چکیده یا متن کامل پایان نامه"
        }
    }
}