{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK406",
        "title": "کنترل مقاوم ∞H  برای مبدل SEPIC در کاربردهای فتوولتائیک",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1394",
        "last_update": "2026-07-11",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK406",
        "title": "کنترل مقاوم ∞H  برای مبدل SEPIC در کاربردهای فتوولتائیک",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1394,
        "authors": [
            {
                "name": "وحید کمالی",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "حسین قلی زاده نرم",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "کنترل‌کننده مقاوم ∞H",
            "مبدل SEPIC",
            "نامعینی",
            "کنترل‌کننده PI"
        ],
        "abstract": "برای تثبیت ولتاژ خروجی سیستم های فتوولتائیک معمولاً از مبدل های DC-DC استفاده می شود، در بین این مبد ل ها مبدل SEPIC با توجه به ویژگی هایی که دارد گزینه ای مناسب برای این کار است. هرچه این مبدل بهتر کنترل شود بازدهی کلی سیستم افزایش می‌یابد، با توجه به رفتار غیرخطی، عدم قطعیت‌های موجود، تغییرات پارامتری، اغتشاشات بار و ولتاژ ورودی متغیر در مبدل‌های DC-DC، عموماً کنترل‌کننده‌های خطی کلاسیک کارایی مطلوب خود را از دست داده و عملکرد کنترلی مناسبی از خود نشان نمی دهند. کنترل کننده های مقاوم بهینه خطی ∞H عملکرد مطلوبی را در برابر نامعینی‌ها (پارامتری و غیر پارامتری) و اغتشاشات از خود نشان می‌دهند. این پایان‌نامه با هدف کنترل ولتاژ مبدل SEPIC در حضور تغییرات پارامتری سیستم با استفاده از روش کنترل مقاوم ∞H  ارائه‌شده است. به همین منظور، پس از معرفی مبدل SEPIC، مدل فضای حالت سیستم و مدل‌سازی سیستم به همراه نامعینی انجام شده و کنترل‌کننده مقاوم ∞H برای کنترل ولتاژ خروجی طراحی شده است. سپس نتایج عملکرد کنترل‌کننده مقاوم و نیز مقایسه با روش کنترل‌کننده PI ارائه‌شده است. نتایج شبیه‌سازی برتری کنترل‌کننده مقاوم ∞H  را نسبت به کنترل‌کننده PI  نشان میدهد.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK406.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": "شناسه پایان نامه",
        "title": "عنوان پایان نامه",
        "degree": "مقطع تحصیلی",
        "faculty": "دانشکده",
        "year": "سال دفاع",
        "authors": "پدیدآورندگان",
        "keywords": "کلیدواژه ها",
        "abstract": "چکیده",
        "repository": "محل نگهداری",
        "note": "یادداشت",
        "download_url": "آدرس فایل پایان نامه"
    }
}