{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK40",
        "title": "طراحی و شبیه سازی کنترل کننده ی مقاوم برای سیستمهای غیر خطی اتونوموس کلاس C^k با استفاده از روش BackS tepping",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1385",
        "last_update": "2026-07-11",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK40",
        "title": "طراحی و شبیه سازی کنترل کننده ی مقاوم برای سیستمهای غیر خطی اتونوموس کلاس C^k با استفاده از روش BackS tepping",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1385,
        "authors": [
            {
                "name": "گوران حسنی فرد",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "محمد حدادظریف",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "ندارد"
        ],
        "abstract": "از ویژگیهای مهم هر الگوریتم کنترلی، فراهم آوردن پایداری و حفظ آن در حضور عدم قطعیتها می باشد. در کنترل غیر خطی مقاوم، سیستم کنترلی در شرایطی طراحی می گردد که عدم قطعیتهای مدل وجود داشته باشند. معمولترین ابزار جهت تحلیل و طراحی سیستمهای غیر خطی، استفاده از تکنیکهای لیاپانوف می باشد. از آنجا که برای طراحی سیستمهای کنترل غیر خطی، روش کلی وجود ندارد، اما می توان گفت که مجموعه ی غنی از روشهای متفاوت برای دسته ی خاصی از کلاس سیستمها وجود دارد. روشهای کنترل غیر خطی مقاوم ثابت کرده اند که در سیستمهای کنترلی مختلفی موثر بوده اند از جمله این کنترل کننده ها می توان به کنترل کننده ی غیر خطی مقاوم به روش پسگام اشاره کرد. در ارتباط با پایدارسازی مقاوم، این ایده مطرح است که چگونه می توان یک تابع لیاپانوف کنترلی مقاوم و همچنین یک کنترل کننده ی مقاوم برای یک سیستم غیر خطی ایجاد نمود. در این پایان نامه، روش پسگام به عنوان یک فرآیند سیستماتیک معرفی شده که توسط آن می توان کلاس خاصی از سیستمهای غیر خطی نامعین را که به فرم فیدبک صریح می باشند، کنترل نمود. با اعمال این روش بر روی سیستم فشار خون و همچنین روی سیستم سرو سرعت الکتروهیدرولیکی کارآیی این روش را نشان خواهیم داد.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK40.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": "شناسه پایان نامه",
        "title": "عنوان پایان نامه",
        "degree": "مقطع تحصیلی",
        "faculty": "دانشکده",
        "year": "سال دفاع",
        "authors": "پدیدآورندگان",
        "keywords": "کلیدواژه ها",
        "abstract": "چکیده",
        "repository": "محل نگهداری",
        "note": "یادداشت",
        "download_url": "آدرس فایل پایان نامه"
    }
}