{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK386",
        "title": "طراحی کنترل کننده با روش شکل دهی حلقه H∞ برای مبدل افزاینده ولتاژ ثابت مرتبه2 با استفاده از الگوریتم ممتیک",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1392",
        "last_update": "2026-08-25",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK386",
        "title": "طراحی کنترل کننده با روش شکل دهی حلقه H∞ برای مبدل افزاینده ولتاژ ثابت مرتبه2 با استفاده از الگوریتم ممتیک",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1392,
        "authors": [
            {
                "name": "محبوبه رضایی",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "علیرضا الفی",
                "role": "استاد راهنما"
            },
            {
                "name": "حسین قلی زاده نرم",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "مبدل افزاینده ولتاژ ثابت",
            "کنترل مقاوم",
            "روش شکل دهی حلقه H∞ و الگوریتم ممتیک."
        ],
        "abstract": "این پایان نامه طراحی کنترل کننده مقاوم با استفاده از الگوریتم هوشمند، برای مبدل افزاینده ولتاژ DC/DC ، را ارائه می دهد. مقاوم بودن سیستم در برابر عدم قطعیت ها، صاف بودن سطح ولتاژ خروجی، سرعت سیستم در رسیدن به پاسخ حالت دائم، دفع اغتشاشات ولتاژ ورودی و قابلیت پیاده سازی سیستم کنترلی، از اهداف مهم کنترلی است که مورد توجه قرار گرفته است. غیر مینیمم فاز بودن مبدل افزاینده باعث کاهش شدید پهنای باند شده و کنترل مبدل را با تک حلقه ، دشوار کرده است. لذا برای کنترل بهتر مبدل از ساختار کنترلی دو حلقه ای استفاده شده است؛ در حلقه داخلی یک کنترل کننده ی تناسبی به منظور رسیدن جریان سوئیچ به جریان مطلوب، طراحی شده و در حلقه ی بیرونی، یک کنترل کننده ی مقاوم ساختار ثابت با روش شکل دهی حلقه H∞ ، به منظور فراهم کردن ولتاژ خروجی مطلوب، طراحی شده است. پایداری سیستم کنترلی اثبات می-شود و بر این اساس حاشیه پایداری  تعیین می شود. شبیه سازی ها نشان می دهد که اهداف کنترلی محقق شده است. همچنین مقایسه عملکرد الگوریتم ممتیک با الگوریتم های ژنتیک، پرندگان، رقابت استعماری و شبیه ساز تبرید تدریجی ، برتری الگوریتم ممتیک را در طراحی و بهینه سازی این سیستم کنترلی نشان می دهد.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK386.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": {
            "title": "شناسه پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "شناسه یکتای پایان نامه در سامانه کتابخانه"
        },
        "title": {
            "title": "عنوان پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "عنوان کامل پایان نامه"
        },
        "degree": {
            "title": "مقطع تحصیلی",
            "type": "string",
            "description": "مقطع تحصیلی پایان نامه"
        },
        "faculty": {
            "title": "دانشکده",
            "type": "string",
            "description": "دانشکده یا واحد آموزشی"
        },
        "year": {
            "title": "سال دفاع",
            "type": "integer",
            "description": "سال دفاع یا انتشار پایان نامه"
        },
        "authors": {
            "title": "پدیدآورندگان",
            "type": "array",
            "description": "فهرست نویسندگان، استاد راهنما، استاد مشاور و سایر نقش های علمی"
        },
        "keywords": {
            "title": "کلیدواژه ها",
            "type": "array",
            "description": "کلیدواژه های علمی پایان نامه"
        },
        "abstract": {
            "title": "چکیده",
            "type": "string",
            "description": "متن چکیده پایان نامه"
        },
        "repository": {
            "title": "محل نگهداری",
            "type": "string",
            "description": "محل نگهداری نسخه اصلی پایان نامه"
        },
        "note": {
            "title": "یادداشت",
            "type": "string",
            "description": "توضیحات تکمیلی یا یادداشت های ثبت شده"
        },
        "download_url": {
            "title": "آدرس فایل پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "نشانی فایل چکیده یا متن کامل پایان نامه"
        }
    }
}