{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK38",
        "title": "طراحی و ساخت شبیه ساز سخت افزاری برای سیستمهای خطی و غیر خطی چند ورودی - چند خروجی",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1385",
        "last_update": "2026-08-27",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK38",
        "title": "طراحی و ساخت شبیه ساز سخت افزاری برای سیستمهای خطی و غیر خطی چند ورودی - چند خروجی",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1385,
        "authors": [
            {
                "name": "اسماعیل طوسی",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "سید علی سلیمانی ایوری",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "ندارد"
        ],
        "abstract": "در این پایان نامه طراحی و ساخت یک نوع شبیه ساز سخت افزاری مورد بررسی قرار می گیرد. از انجاییکه طراحی کنترل کننده برای سیستمهای SISO و MIMO در نرم افزارهایی مانند Matlab به سادگی میسر می باشد، می توان در محیط Simulixnk  یا بلوک دیاگرامها و تابعهایی که در نظر گرفته شده است سیستم مورد نیاز را پیاده کرده و با اعمال ورودیهای واقعی، کنترل کننده مورد نیاز را به صورت PID، فازی، عصبی یا الگوریتم ژنتیک طراحی کرد. اما اگر قرار باشد سیستم به صورت واقعی پیاده شود، چون از یک محیط نرم افزاری به یک محیط سخت افزاری منتقل می شود، با توجه به تقریبهایی که وجود دارد جواب مطلوبی به دست نمی آید، لذا باید پارامترهای کنترل کننده را بازسازی و اصلاح کرد. ولی در خیلی از موارد روی سیستم واقعی این کار غیر ممکن به نظر می رسد، لذا بهتر است یک سیستمی شبیه سیستم واقعی ساخته شود و کنترل کننده قبل از اینکه به سیستم واقعی اعمال شود روی این سیستم تست شود و اصلاحات لازم صورت گیرد و بعد زا حصول اطمینان از جواب صحیح سیستم، کنترل کننده به سیستم واقعی اعمال گردد. بنابراین در این پایان نامه شبیه سازی به صورت سخت افزاری ساخته شده است که می توان سیستم مورد نظر را در یک بورد دیجیتالی پردازش کرده و با اعمال ورودیهای واقعی به شبیه ساز، خروجیهای واقعی نیز از آن دریافت کرد و کنترل کننده هایی را که در یک محیط نرم افزاری مانند Matlab طراحی شده اند، تست و اصلاح کرد و بعد از حصول اطمینان از عملکرد آن روی سیستم تحت کنترل پیاده کرد.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK38.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": {
            "title": "شناسه پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "شناسه یکتای پایان نامه در سامانه کتابخانه"
        },
        "title": {
            "title": "عنوان پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "عنوان کامل پایان نامه"
        },
        "degree": {
            "title": "مقطع تحصیلی",
            "type": "string",
            "description": "مقطع تحصیلی پایان نامه"
        },
        "faculty": {
            "title": "دانشکده",
            "type": "string",
            "description": "دانشکده یا واحد آموزشی"
        },
        "year": {
            "title": "سال دفاع",
            "type": "integer",
            "description": "سال دفاع یا انتشار پایان نامه"
        },
        "authors": {
            "title": "پدیدآورندگان",
            "type": "array",
            "description": "فهرست نویسندگان، استاد راهنما، استاد مشاور و سایر نقش های علمی"
        },
        "keywords": {
            "title": "کلیدواژه ها",
            "type": "array",
            "description": "کلیدواژه های علمی پایان نامه"
        },
        "abstract": {
            "title": "چکیده",
            "type": "string",
            "description": "متن چکیده پایان نامه"
        },
        "repository": {
            "title": "محل نگهداری",
            "type": "string",
            "description": "محل نگهداری نسخه اصلی پایان نامه"
        },
        "note": {
            "title": "یادداشت",
            "type": "string",
            "description": "توضیحات تکمیلی یا یادداشت های ثبت شده"
        },
        "download_url": {
            "title": "آدرس فایل پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "نشانی فایل چکیده یا متن کامل پایان نامه"
        }
    }
}